[發明專利]位置確定方法、位置確定裝置以及位置確定系統在審
| 申請號: | 201911322430.4 | 申請日: | 2019-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN113015238A | 公開(公告)日: | 2021-06-22 |
| 發明(設計)人: | 邱祖鋒 | 申請(專利權)人: | 阿爾卑斯阿爾派株式會社 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/80;H04B17/318 |
| 代理公司: | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿軍 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 確定 方法 裝置 以及 系統 | ||
1.一種位置確定方法,用于確定從車輛觀察到的移動中的使用者所攜帶的便攜機的位置,該便攜機能夠接收從所述車輛內的多個發送機發送的信號,所述位置確定方法包括:
便攜機姿態及移動方向獲取步驟,獲取便攜機姿態和所述使用者的移動方向;
便攜機大致位置獲取步驟,根據從所述多個發送機接收到的信號,獲取所述便攜機相對于所述車輛的便攜機大致位置,
受影響發送機確定步驟,根據獲取到的所述便攜機姿態、所述移動方向以及所述便攜機大致位置,從所述多個發送機中確定受影響發送機,所述受影響發送機是在與所述便攜機之間存在所述使用者的發送機;
信號強度校正步驟,將所述便攜機從所述受影響發送機接收到的所述信號的強度,校正成在該便攜機與該發送機之間不存在使用者的情況下應該從該發送機接收到的信號的強度;以及
便攜機位置確定步驟,使用校正后的信號的強度,確定所述便攜機相對于所述車輛的位置。
2.如權利要求1所述的位置確定方法,其特征在于,
所述便攜機姿態是用于表示所述便攜機相對于所述使用者的位置關系的信息,包括所述便攜機的攜帶狀態、所述便攜機的朝向、所述便攜機的移動速度以及所述便攜機的移動路徑中的至少一種。
3.如權利要求1或2所述的位置確定方法,其特征在于,
在所述便攜機大致位置獲取步驟中,還將車輛的外側分為距車輛的距離不同的多個區域,并根據從所述多個發送機接收到的信號的強度,通過位置指紋法的原理來確定所述便攜機相對于所述車輛是接近還是遠離,并且/或者將車輛的外側分為面向車輛的方向不同的多個區域,并根據從所述多個發送機接收到的信號的強度,通過位置指紋法的原理來確定所述便攜機在所述車輛的哪一側。
4.如權利要求3所述的位置確定方法,其特征在于,
在使用位置指紋法的情況下,根據馬氏距離來確定所述便攜機相對于所述車輛是接近還是遠離,并且/或者根據馬氏距離來確定所述便攜機在所述車輛的哪一側。
5.如權利要求1或2所述的位置確定方法,其特征在于,
在所述便攜機大致位置獲取步驟中,還根據從所述多個發送機接收到的信號的強度,根據三角測量的原理來確定所述便攜機相對于所述車輛是接近還是遠離,并且/或者根據三角測量的原理來確定所述便攜機在所述車輛的哪一側。
6.如權利要求1或2所述的位置確定方法,其特征在于,
在所述便攜機姿態及移動方向獲取步驟中,根據所述便攜機內置的陀螺儀、地磁傳感器、加速度傳感器以及觸屏傳感器中的至少任一個所獲得的檢測數據來獲取所述便攜機姿態,
在所述便攜機姿態及移動方向獲取步驟之前,預先采集多種姿態下的所述檢測數據,以建立從該檢測數據到多個所述便攜機姿態的映射。
7.如權利要求1或2所述的位置確定方法,其特征在于,
在所述便攜機姿態及移動方向獲取步驟中,根據在規定期間內從所述便攜機內置的地磁傳感器以及加速度傳感器所獲得的檢測數據,確定所述便攜機的移動方向。
8.如權利要求1或2所述的位置確定方法,其特征在于,
所述便攜機大致位置至少包含表示從所述使用者指向所述車輛的方向的指向信息,
在所述受影響發送機確定步驟中,根據所述移動方向與從所述使用者指向所述車輛的方向之間的夾角以及獲取到的所述便攜機姿態,判斷所述使用者是否位于所述便攜機與各個所述發送機之間。
9.如權利要求1或2所述的位置確定方法,其特征在于,
在受影響發送機確定步驟中,還從所述車輛獲取表示所述車輛的車頭朝向的車輛朝向信息以及表示所述多個發送機設置位置的發送機位置信息,根據獲取到的所述便攜機姿態、所述移動方向、所述便攜機大致位置、所述車輛朝向信息以及所述發送機位置信息,判斷所述使用者是否位于所述便攜機與各個所述發送機之間。
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