本發明涉及一種產品自動搬運裝置，包括機臺以及固定于機臺的工作臺，所述工作臺上至少設有一組搬運機構，每組搬運機構包括上料機構、機械手、翻轉機構、抓取機構和收料機構，所述上料機構用于供應裝有產品的第一托盤，所述收料機構用于供應空的第二托盤，所述機械手用于將第一托盤內的產品搬運至翻轉機構上，所述翻轉機構能夠將產品翻轉一定角度，所述抓取機構用于將翻轉后的產品搬運至第二托盤內。本發明實現了搬運工序的全面自動化，降低了操作人員的工作強度，提高了工作效率以及產品的合格率，具有非常強的實用性。

技術領域

本發明涉及搬運裝置，具體涉及一種產品自動搬運裝置及其操作方法。

背景技術

隨著科技的進步，多種電子產品上具有攝像功能，攝像功能是通過攝像頭模組實現的，攝像頭模組一般包括鏡頭組、對焦馬達、濾光片、影像傳感器和線路連接基板。攝像頭模組在其組裝、運輸過程中，經常需要從一種托盤中換到另外一種托盤內，且在此過程中往往需要將攝像頭模組調轉不同的方向，目前此類操作都采用人工來完成，不僅工作效率低、人力成本高，而且無法產品的品質無法得到保證。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種產品自動搬運裝置，該裝置中利用上料機構、機械手、翻轉機構、抓取機構和收料機構之間的相互配合，而完成產品從第一托盤運送至第二托盤的操作全過程，實現了產品搬運工序的全面自動化，降低了操作人員的工作強度。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種產品自動搬運裝置，包括機臺以及固定于機臺的工作臺，所述工作臺上至少設有一組搬運機構，每組搬運機構包括上料機構、機械手、翻轉機構、抓取機構和收料機構，所述上料機構用于供應裝有產品的第一托盤，所述收料機構用于供應空的第二托盤，所述機械手用于將第一托盤內的產品搬運至翻轉機構上，所述翻轉機構能夠將產品翻轉一定角度，所述抓取機構用于將翻轉后的產品搬運至第二托盤內。

優選地，所述上料機構包括第一支撐架、第一抽屜和第一頂升機構，所述第一托盤堆疊于第一托盤彈夾內，該第一托盤彈夾置于第一抽屜內，所述第一支撐架包括底板和四周隔板，所述第一抽屜22能夠通過線軌在底板上滑動，所述第一頂升機構位于底板的下方且穿過底板并能夠驅動第一托盤彈夾進行上下運動。

優選地，所述第一支撐架上還設有第一托盤定位臺，在第一托盤定位臺內設有第一撥爪，該第一撥爪與第一驅動氣缸連接，且該第一驅動氣缸能夠驅動第一撥爪將第一托盤拉出第一托盤彈夾而固定于第一托盤定位臺上或將第一托盤從第一托盤定位臺上送入第一托盤彈夾。

優選地，所述翻轉機構包括基座、產品夾具和旋轉電機，所述旋轉電機固定于基座上，所述產品夾具連接于旋轉電機且在旋轉電機的驅動下產品夾具能夠進行旋轉。

優選地，在機臺內的工作臺上方固定設有與工作臺平行的固定臺，所述抓取機構固定于該固定臺的內側。

優選地，所述抓取機構包括固定于固定臺的直線電機模組和第二吸取治具，所述直線電機模組位于翻轉機構的正上方，該直線電機模組能夠驅動第二吸取治具在固定臺上進行前后運動，所述第二吸取治具還連接上下氣缸和左右氣缸，所述上下氣缸能夠驅動第二吸取治具進行上下方向的微調，所述左右氣缸能夠驅動第二吸取治具進行左右方向的微調。

優選地，所述第二托盤堆疊于第二托盤彈夾內，該第二托盤彈夾置于第二抽屜內，所述收料機構包括第二支撐架、第二抽屜和第二頂升機構，所述第二支撐架包括底板和四周隔板，所述第二抽屜能夠通過線軌在底板上滑動，所述第二頂升機構位于底板的下方且穿過底板并能夠驅動第二托盤彈夾進行上下運動。

優選地，所述第二支撐架上還設有第二托盤定位臺，在第二托盤定位臺內設有第二撥爪，該第二撥爪與第二驅動氣缸連接，且該第二驅動氣缸能夠驅動第二撥爪將第二托盤拉出第二托盤彈夾而固定于第二托盤定位臺內或將第二托盤從第二托盤定位臺上送入第二托盤彈夾內。