[發(fā)明專利]智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)和網(wǎng)架搭建方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911255904.8 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN110905086A | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉昂峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東能特異能源科技有限公司 |
| 主分類號： | E04B1/35 | 分類號： | E04B1/35;E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 錢能;張印鐸 |
| 地址： | 255088 山東省淄博*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 網(wǎng)架 搭建 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，所述智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)包括：無人機、架桿、線體、智能機器人、錨定工具和控制單元；所述控制單元與所述無人機、智能機器人之間能進行通信以傳輸信息和控制；所述控制單元中輸入有環(huán)境信息，所述環(huán)境信息至少包括支撐基礎(chǔ)信息，控制單元用于對所述智能機器人、所述無人機進行控制以使所述智能機器人、所述無人機之間產(chǎn)生協(xié)作；所述架桿能夠固定在所述支撐基礎(chǔ)中，所述架桿上具有所述錨定工具掛住的被錨定件；所述無人機在所述控制單元的控制下能夠運載所述錨定工具升空并將所述錨定工具掛設(shè)在所述架桿上；所述線體連接在不同的錨定工具上，從而使得在空中形成多條以供所述智能機器人行走的路徑；所述智能機器人能夠在由線體構(gòu)成的路徑上進行行走，從而搭設(shè)高強度網(wǎng)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，當支撐基礎(chǔ)為地面時，所述支撐基礎(chǔ)信息至少包括以下之一：地表硬度、土質(zhì)特征、坡度、深度勘探所得數(shù)據(jù)、空間大小及方向信息；當支撐基礎(chǔ)為建筑物時，所述支撐基礎(chǔ)信息包括支撐基礎(chǔ)的建筑部位特征信息，所述建筑部位特征信息包括：建筑物墻面或門窗部位的強度信息或表面特征信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機上設(shè)置有打孔裝置，所述打孔裝置用于在支撐基礎(chǔ)上進行打孔以形成固定孔，所述被錨定件安裝在所述固定孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，所述線體采用雙股線，所述雙股線中的兩根線并行分開設(shè)置；所述智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)還包括：分拆掛輪機構(gòu)，所述分拆掛輪機構(gòu)包括多個滑輪，多個所述滑輪呈正多邊形布置，所述雙股線中一根線繞設(shè)過所述分拆掛輪機構(gòu)中一個滑輪，所述雙股線中另一根線繞設(shè)過所述分拆掛輪機構(gòu)中另一個相鄰的滑輪；所述雙股線通過分叉的形式形成在同一直線延伸方向上的兩根線并行結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，所述錨定工具上具有滑輪，所述線體繞設(shè)過所述滑輪連接；所述線體的端部為線卷，從而根據(jù)線體需求的長度定量收放線體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，所述線體為碳纖維線繩；所述智能機器人具有兩個抓取手臂，以使所述智能機器人具有抓繩爬動或抓鏈爬動或抓桿爬動或掛桿爬動或掛鏈爬動的能力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機器人具有定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及線體識別系統(tǒng)，所述智能機器人能夠識別所述線體的延伸方向和長度從而以步進抓取線體的方式進行吊掛式爬行動作；當所述智能機器人出現(xiàn)故障時，通過定位導(dǎo)航系統(tǒng)向所述控制單元發(fā)送自身位置信息。
8.一種采用如權(quán)利要求1至7中任一所述的智能網(wǎng)架搭建系統(tǒng)的網(wǎng)架搭建方法，其特征在于，所述網(wǎng)架搭建方法包括以下步驟：
獲取環(huán)境信息，并將所述環(huán)境信息輸入至控制單元中，通過控制單元確定選擇何種支撐基礎(chǔ)；
根據(jù)需求以及環(huán)境信息形成所需搭建的線結(jié)構(gòu)網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)；
根據(jù)所述線結(jié)構(gòu)網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)在支撐基礎(chǔ)上通過控制單元控制無人機安裝被錨定件；
在地面上將線體和錨定工具連成所述線結(jié)構(gòu)網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)中的形式；
在所述線體和所述錨定工具連成以后，所述控制單元控制無人機將各個所述錨定工具運輸至相對應(yīng)的被錨定件處并連接住，從而在空中形成供所述智能機器人行走的路徑；
控制單元控制智能機器人通過支撐基礎(chǔ)移動至空中的所述線體上移動作業(yè)，從而搭設(shè)高強度網(wǎng)架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的網(wǎng)架搭建方法，其特征在于，在步驟控制單元控制智能機器人通過支撐基礎(chǔ)移動至空中的所述線體上移動作業(yè)，從而搭設(shè)高強度網(wǎng)架中，以線體形成的路徑為依托，控制單元控制智能機器人攜帶架鏈在路徑上移動，所述架鏈為能組裝的模塊化標準件，將多個所述架鏈之間相互進行插接以形成具有預(yù)設(shè)長度的剛性長桿，以為搭設(shè)高強度網(wǎng)架。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的網(wǎng)架搭建方法，其特征在于，當所述智能機器人出現(xiàn)故障時，所述控制單元根據(jù)大數(shù)據(jù)信息對故障的所述智能機器人進行分析對比以確認故障原因；根據(jù)故障原因確定相對應(yīng)的修理機器人以及是否需要零件運輸車跟隨所述修理機器人；根據(jù)故障的所述智能機器人的定位信息將所述修理機器人派遣至故障的所述智能機器人所在位置以對故障的所述智能機器人進行修理。
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E04B 一般建筑物構(gòu)造；墻，例如，間壁墻；屋頂；樓板；頂棚；建筑物的隔絕或其他防護
E04B1-00 一般構(gòu)造；不限于墻，例如，間壁墻，或樓板或頂棚或屋頂中任何一種結(jié)構(gòu)
E04B1-02 .主要由承重的塊狀或板狀構(gòu)件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)
E04B1-16 .堆料結(jié)構(gòu)，例如混凝土在現(xiàn)場以澆制或類似方法成型的結(jié)構(gòu)，同時利用或不利用附加構(gòu)件，例如，永久性結(jié)構(gòu)、由承重材料覆蓋的基礎(chǔ)
E04B1-18 .包含長形承重部件的結(jié)構(gòu)，例如，包含柱，大梁，骨架
E04B1-32 .拱形結(jié)構(gòu)；穹窿頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)；折板結(jié)構(gòu)
E04B1-34 .特種結(jié)構(gòu)，例如，用由桅桿結(jié)構(gòu)或封閉的電梯井或樓梯間等塔式結(jié)構(gòu)支承的懸吊或懸臂桿件；與彈性穩(wěn)定性有關(guān)的特征
