本發明涉及電機控制方式，特別提供一種開關磁阻電機的制動運行控制方法。需要設置開關磁阻電機的限定轉速值；當開關磁阻電機的實際轉速較給定轉速有升高趨勢時，通過控制模塊停止給開關磁阻電機繞組通電，使開關磁阻電機不進入制動運行狀態；當開關磁阻電機的實際轉速達到限定轉速值時，通過控制模塊恢復開關磁阻電機繞組的通電，開關磁阻電機進入制動運行狀態。以在開關磁阻電機的軸端負載的轉矩方向與轉動方向相同時，不立即進入制動運行狀態，而允許軸端負載帶動開關磁阻電機在一定范圍內自由升高轉速，而只有當轉速升高至開關磁阻電機或被傳動機械的轉速安全極限值時才進入制動運行狀態。

技術領域

本發明涉及電機控制方式，特別提供一種開關磁阻電機的制動運行控制方法。

背景技術

電機指對電能和機械能進行雙向轉換的電磁裝置。若電機的轉矩方向與轉動方向相同，則為電動運行，輸入電能轉換為輸出機械能；若電機的轉矩方向與轉動方向相反，則為制動運行，輸入機械能轉換為輸出電能。

調速電機指能對其轉速在一定范圍內進行主動調節的電機，開關磁阻電機屬一類調速電機。調速電機多采用轉速控制方式，開關磁阻電機一般采用閉環轉速控制方式。

在已有技術中，當開關磁阻電機的軸端負載轉矩方向與轉動方向相同，使電機的實際轉速較給定轉速有升高趨勢時，電機在控制器作用下輸出與轉動方向相反的轉矩，用于與軸端負載的轉矩相平衡，電機進入制動運行狀態。

但某些被傳動機械的特殊特性需要是：在電機的軸端負載的轉矩方向與轉動方向相同時，不立即進入制動運行狀態，而允許軸端負載帶動電機在一定范圍內自由升高轉速，而只有當轉速升高至電機或被傳動機械的轉速安全極限值時才進入制動運行狀態。因此需要設計一種使用此類傳動機械的開關磁阻電機的制動運行方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的開關磁阻電機的制動運行控制方法，以在開關磁阻電機的軸端負載的轉矩方向與轉動方向相同時，不立即進入制動運行狀態，而允許軸端負載帶動開關磁阻電機在一定范圍內自由升高轉速，而只有當轉速升高至開關磁阻電機或被傳動機械的轉速安全極限值時才進入制動運行狀態。

開關磁阻電機的電磁結構是：定子和轉子鐵芯為極數不等的凸極硅鋼片疊成，每個定子極上繞有線圈，若干線圈相連接構成繞組。依據鐵芯極數和繞組相數的不同構成不同結構的開關磁阻電機。

開關磁阻電機的基本電磁原理是：在定子和轉子極相互接近時通電，則產生的轉矩與轉動方向相同，為電動運行；在定子和轉子極相互離開時通電，則產生的轉矩與轉動方向相反，為制動運行。

開關磁阻電機中需要安裝傳感器，用于傳輸開關磁阻電機的轉速和轉子位置信號。

開關磁阻電機一般采用閉環轉速控制方式，此時開關磁阻電機產生的轉矩用于平衡開關磁阻電機連接的軸端負載的轉矩，穩態運行時二者大小相同方向相反，并使開關磁阻電機的實際轉速等于給定轉速。

本發明提供的開關磁阻電機的制動運行控制方法，需要設置開關磁阻電機的限定轉速值；當開關磁阻電機的實際轉速較給定轉速有升高趨勢時，通過控制模塊停止給開關磁阻電機繞組通電，使開關磁阻電機不進入制動運行狀態；當開關磁阻電機的實際轉速達到限定轉速值時，通過控制模塊恢復開關磁阻電機繞組的通電，開關磁阻電機進入制動運行狀態。

進一步地，控制模塊為硬件電子電路。

進一步地，控制模塊為基于CPU平臺的硬件及軟件。

具體地，開關磁阻電機由開關磁阻控制器驅動，開關磁阻控制器包括功率電路和控制電路。功率電路由功率半導體元件等構成，用于給電機通電；控制電路(即控制模塊)可以由硬件電子電路構成，也可以通過基于CPU平臺的硬件和軟件構成，用于產生電機的控制方式與控制策略，并通過功率電路控制電機的運行。

進一步地，限定轉速值與給定轉速的比值一致，且限定轉速值比給定轉速的比值大于1.