本發(fā)明涉及一種通用飛機機載組合導航系統(tǒng)與導航方法，解決現(xiàn)有目前通用飛機導航模式單一、導航精度和可靠性低、無法實現(xiàn)自主導航功能的問題，該系統(tǒng)包含導航數(shù)據(jù)接收模塊、導航模式判斷模塊和導航定位解算模塊；導航數(shù)據(jù)接收模塊用于接收機載接收設備發(fā)來的實時信息，機載接收設備包括GPS/北斗衛(wèi)星接收機、VOR接收機、DME接收機和大氣航姿系統(tǒng)；導航模式判斷模塊用于判斷采用何種導航模式進行綜合定位，導航模式包括GPS/北斗衛(wèi)星導航模式、無線電DME/DME導航模式、無線電VOR/DME導航模式和按位推算導航模式；導航定位解算模塊根據(jù)選取的導航模式，計算當前飛機的位置信息。

技術領域

本發(fā)明屬于機載航電系統(tǒng)領域，涉及一種通用飛機機載組合導航系統(tǒng)與導航方法。

背景技術

通用飛機機載組合導航設備是機載綜合電子系統(tǒng)的一部分，組合導航設備為飛行管理系統(tǒng)的導航功能提供導航定位結果。對于民用大客機，主要采用GPS/INS，GPS/無線電/INS的組合導航方式，其中慣性導航INS作為自主導航設備，不需要外界設備參與，INS在導航過程中作為主要導航方式，以避免在高空空域遠距離飛行時遇到GPS干擾失效、無線電導航信號遮擋等情況下進行自主導航，但是由于慣性導航成本較高不適用于通用飛機。

低成本通用飛機綜合電子系統(tǒng)中，主要采用GPS進行導航，或者采用無線電導航方式單獨導航，然而GPS單獨導航存在干擾，一旦GPS失效，則飛機無法進行自主導航，導航精度和可靠性低；單獨采用無線電導航方式，即通過解算VOR和DME導航臺站信號進行實時定位，目前主要采用飛行員手動選擇導航臺的方式進行定位計算，無法實現(xiàn)自主導航。

發(fā)明內(nèi)容

針對目前通用飛機導航模式單一、導航精度和可靠性低、無法實現(xiàn)自主導航功能的問題，本發(fā)明提供一種通用飛機機載組合導航系統(tǒng)與導航方法，該導航系統(tǒng)和方法能夠提高通用飛機導航定位準確性和可靠性，從而進一步實現(xiàn)通用飛機自主導航。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種通用飛機機載組合導航系統(tǒng)，其包含導航數(shù)據(jù)接收模塊、導航模式判斷模塊和導航定位解算模塊；所述導航數(shù)據(jù)接收模塊用于接收機載接收設備發(fā)來的實時信息，所述機載接收設備包括GPS/北斗衛(wèi)星接收機、VOR接收機、DME接收機和大氣航姿系統(tǒng)；所述導航模式判斷模塊用于判斷采用何種導航模式進行綜合定位，所述導航模式包括GPS/北斗衛(wèi)星導航模式、無線電DME/DME導航模式、無線電VOR/DME導航模式和按位推算導航模式；所述導航定位解算模塊根據(jù)選取的導航模式，計算當前飛機的位置信息。

本發(fā)明提供一種通用飛機機載組合導航方法，其包括以下步驟：

步驟一、導航數(shù)據(jù)接收模塊接收機載接收設備發(fā)來的實時信息；

步驟二、導航模式判斷模塊根據(jù)步驟一獲取的實時信息選取進行定位的導航模式，導航定位解算模塊根據(jù)選取的導航模式獲取當前飛機的位置信息；

2.1)根據(jù)步驟一得到的實時信息判斷GPS/北斗設備是否可用，若是，進入步驟2.2)，若不是，進入步驟2.6)；

2.2)判斷GPS/北斗數(shù)據(jù)是否異常，若沒有異常，選取GPS/北斗衛(wèi)星導航模式，并計算當前飛機的位置信息；若有異常，向顯示模塊發(fā)送GPS/北斗衛(wèi)星定位不可靠，進入步驟2.3)；

2.3)判斷無線電導航設備是否可用，若可用，進入步驟2.4)，若不可用，進入步驟2.5)；

2.4)選取GPS/北斗衛(wèi)星導航模式和無線電導航模式，進行GPS/北斗衛(wèi)星導航和無線電導航的綜合定位，獲取當前飛機的位置信息；

2.5)判斷導航臺站精度是否完全不可靠，若是，結合GPS/北斗衛(wèi)星導航、按位推算進行綜合定位，獲取當前飛機的位置信息；若否，選取有效性最高的一對無線電臺站，結合GPS/北斗衛(wèi)星導航、無線電導航、按位推算進行綜合定位，獲取當前飛機的位置信息；