本發明提供了一種上料機，包括上料裝置、除塵裝置、物料轉移裝置、定位裝置及控制裝置，控制裝置分別與上料裝置、除塵裝置、物料轉移裝置及定位裝置電連接，上料裝置用于將物料輸送至除塵裝置，除塵裝置用于清潔物料上的灰塵，物料轉移裝置用于將經過除塵裝置清潔后的物料轉移至后續組裝工序中，定位裝置用于定位校準物料轉移裝置上的物料，控制裝置用于控制上料裝置、除塵裝置、物料轉移裝置及定位裝置的工作順序。本發明還提供了一種上料方法，通過上述上料機進行上料。本發明提供的上料機，通過該上料機對背板進行上料，使得背板能夠自動上料，進而使得背光源組裝效果好，同時能夠除塵定位，保證背光源成品率高。

技術領域

本發明屬于背光源組裝技術領域，更具體地說，是涉及一種上料機及上料方法。

背景技術

背光源主要由光源、導光板、光學用膜片、背板及膠框等組成。由于背光源結構較為復雜，因此其組裝工序較為繁瑣，目前已經有將光源、導光板、光學用膜片、背板及膠框組裝成背光源的組裝機。但是，組裝機在進行組裝時，背板是通過手工上料的，手工上料不僅大大影響了背光源的組裝效率，同時手工上料無法準確定位，導致背板組裝位置不清楚，成品率低。此處，背板在加工的過程中，容易產生灰塵，導致組裝之后，整個背光源灰塵多，顯示效果不好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上料機，以解決現有技術中存在的背板手工上料導致背光源組裝效率低及成品率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供了一種上料機，包括上料裝置、除塵裝置、物料轉移裝置、定位裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與所述上料裝置、除塵裝置、物料轉移裝置及定位裝置電連接，所述上料裝置用于將物料輸送至所述除塵裝置，所述除塵裝置用于清潔所述物料上的灰塵，所述物料轉移裝置用于將經過所述除塵裝置清潔后的物料轉移至后續組裝工序中，所述定位裝置用于定位校準所述物料轉移裝置上的物料，所述控制裝置用于控制所述上料裝置、除塵裝置、物料轉移裝置及定位裝置的工作順序。

可選地，所述上料裝置包括：

上料流水線，所述上料流水線上設有至少兩物料盤組，并用于將各所述物料盤組依次進行輸送；

升降機構，用于將所述上料流水線輸送過來的物料盤組進行豎直輸送；

水平移送機構，用于將所述物料移送至所述除塵裝置；

其中，所述物料盤組包括多個豎直交叉疊放的物料盤，所述物料盤包括空料盤及設于所述空料盤中的物料。

可選地，所述上料流水線包括兩條間隔設置的輸送帶，所述升降機構包括三個間隔設置的插板，三個所述插板與兩條所述輸送帶交錯設置并可從兩條所述輸送帶中將所述物料盤組插出并進行豎直輸送。

可選地，所述上料機還包括用于將所述空料盤進行回收的料盤回收裝置。

可選地，所述水平移送機構包括可水平移動的移送臂，所述移送臂上設有兩沿第一方向間隔設置的第一手抓及第二手抓，所述第一手抓與所述第二手抓在移送臂的帶動下同步水平移動，所述第一手抓用于將所述物料移動至所述除塵裝置，所述第二手抓用于將所述空料盤移動至所述料盤回收裝置。

可選地，所述除塵裝置包括：

第一除塵平臺，用于擺放需要除塵的物料；

第一滾輪機構，包括第一滾輪，所述第一滾輪可于所述物料上沿第二方向滾動以粘去所述物料上的灰塵；

膠帶除塵機構，設于所述第一除塵平臺沿所述第二方向上的旁側，并用于將所述第一滾輪上的灰塵粘除；

其中，所述第二方向與第一方向垂直。

可選地，所述除塵裝置還包括翻轉機構，所述翻轉機構用于接收從外部輸送裝置輸送過來的物料并將所述物料翻轉180°，以使所述物料以內側朝上的方式擺放于所述第一除塵平臺。