1.一種基于人工智能的輔助設(shè)計(jì)繪圖方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)采集用戶所繪制的原始靜態(tài)圖像；

(2)對(duì)所述原始靜態(tài)圖像進(jìn)行處理，提取原始圖像的筆畫(huà)數(shù)據(jù)；

(3)將提取的筆畫(huà)數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的類別進(jìn)行分類；

(4)將分類后的筆畫(huà)數(shù)據(jù)進(jìn)行概念遷移，生成新的筆畫(huà)數(shù)據(jù)，所述的概念遷移過(guò)程包括：

通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的距離矩陣，平衡語(yǔ)義和視覺(jué)函數(shù)距離，每個(gè)類別生成三種類型的輸出草圖，分別為同一類別、語(yǔ)義擴(kuò)展類別和視覺(jué)擴(kuò)展類別；根據(jù)用戶在使用過(guò)程中的反饋，改變不同類別的權(quán)重，進(jìn)而改變概念遷移的結(jié)果；

(5)根據(jù)新的筆畫(huà)數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)機(jī)器人的狀態(tài)變量列表；具體過(guò)程為：

(5-1)根據(jù)新的筆畫(huà)數(shù)據(jù)，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；具體為：每一個(gè)筆畫(huà)的數(shù)據(jù)包括Δx，Δy，p；Δx和Δy分別是x和y方向從前一點(diǎn)開(kāi)始的偏移距離，p是筆的狀態(tài)變量；將Δx，Δy轉(zhuǎn)化成機(jī)器人的直線移動(dòng)值；與上一個(gè)筆畫(huà)的Δx0，Δy0之間的夾角轉(zhuǎn)化成機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，生成對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

(5-2)分別對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)中所有軌跡號(hào)各自對(duì)應(yīng)的每個(gè)軌跡點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，得到每個(gè)軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人狀態(tài)變量；

(5-3)根據(jù)所有軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人狀態(tài)變量，得到新的筆畫(huà)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人狀態(tài)變量列表；

(6)根據(jù)狀態(tài)變量列表進(jìn)行運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，生成運(yùn)動(dòng)消息序列；

(7)機(jī)器人根據(jù)生成的運(yùn)動(dòng)消息序列，執(zhí)行繪圖動(dòng)作。