[發明專利]一種鐵路軌道信息提取方法、系統、電子設備及存儲介質在審
| 申請號： | 201911132015.2 | 申請日： | 2019-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN110929630A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 何為;傅啟凡;丁華澤;馬潤澤;紀立;汪涵;張質懿;王營冠;魏智;胡育昱;趙魯陽;李鳳榮;王青 | 申請（專利權）人： | 中國科學院上海微系統與信息技術研究所 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 200050 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鐵路 軌道 信息 提取 方法 系統 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種鐵路軌道信息提取方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取參考鐵軌位置點和參考鐵軌走向角度；
根據所述參考鐵軌位置點獲取交通道路圖像；
基于所述參考鐵軌走向角度對所述交通道路圖像進行處理；獲取鐵軌圖像；
對所述鐵軌圖像進行處理；獲取所述參考位置點對應的鐵軌入口點集合、鐵軌出口點集合和當前鐵軌走向角度；
若所述鐵軌入口點集合和所述參考位置點匹配，且所述當前鐵軌走向角度和所述參考鐵軌走向角度匹配，則根據所述鐵軌出口點集合確定當前鐵軌出口位置點。
2.根據權利要求1所述的鐵路軌道信息提取方法，其特征在于，所述根據所述參考鐵軌位置點獲取交通道路圖像，包括：
根據所述參考鐵軌位置點從衛星地圖上獲取圖像；
根據衛星圖交通道路提取模型從所述圖像上獲取所述交通道路圖像。
3.根據權利要求1所述的鐵路軌道信息提取方法，其特征在于，對所述鐵軌圖像進行處理獲取所述參考位置點對應的鐵軌入口點集合、鐵軌出口點集合和當前鐵軌走向角度，具體包括：
采用canny算子對所述鐵軌圖像進行邊緣處理；獲取鐵軌邊緣直線組；
對所述鐵軌邊緣直線組采用霍夫線變換；獲取所述當前鐵軌邊緣直線組；
根據所述當前鐵軌邊緣直線組獲取所述參考位置點對應的鐵軌入口點集合、鐵軌出口點集合和當前鐵軌走向角度。
4.根據權利要求1所述的鐵路軌道信息提取方法，其特征在于，還包括：
根據所述當前鐵軌出口位置點和所述鐵軌走向角度獲取下一個鐵軌出口位置點；
將所述下一個鐵軌出口位置點當做下一張待提取的交通道路圖像的參考鐵軌位置點。
5.一種鐵路軌道信息提取系統，其特征在于，包括
獲取模塊，用于獲取參考鐵軌位置點和參考鐵軌走向角度；
所述獲取模塊，用于根據所述參考鐵軌位置點獲取交通道路圖像；
所述獲取模塊，用于基于所述參考鐵軌走向角度對所述交通道路圖像進行處理；獲取鐵軌圖像；
所述獲取模塊；用于對所述鐵軌圖像進行處理；獲取所述參考位置點對應的鐵軌入口點集合、鐵軌出口點集合和當前鐵軌走向角度；
確定模塊，用于確定所述鐵軌入口點集合和所述參考位置點匹配，且所述當前鐵軌走向角度和所述參考鐵軌走向角度匹配，并根據所述鐵軌出口點集合確定所述當前鐵軌出口位置點。
6.根據權利要求5所述的鐵路軌道信息提取系統，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于：
根據所述參考鐵軌位置點從衛星地圖上獲取圖像；
根據衛星圖交通道路提取模型從所述圖像上獲取所述交通道路圖像。
7.根據權利要求5所述的鐵路軌道信息提取系統，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于：
采用canny算子對所述鐵軌圖像進行提取邊緣處理；獲取鐵軌邊緣直線組；
對所述鐵軌邊緣直線組采用霍夫線變換；獲取所述當前鐵軌邊緣直線組；
根據所述當前鐵軌邊緣直線組獲取所述參考位置點對應的鐵軌入口點集合、鐵軌出口點集合和當前鐵軌走向角度。
8.根據權利要求5所述的鐵路軌道信息提取系統，其特征在于，所述獲取模塊，還用于：
根據所述當前鐵軌出口位置點和所述鐵軌走向角度獲取下一個鐵軌出口位置點；
將所述下一個鐵軌出口位置點當做下一張待提取的交通道路圖像的參考鐵軌位置點。
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1-4任一所述的鐵路軌道信息提取方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現如權利要求1-4任一所述的鐵路軌道信息提取方法。
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