1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛的控制方法包括以下步驟：

當(dāng)檢測到車輛的即時定位與地圖構(gòu)建SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航功能處于中斷狀態(tài)后，計算所述車輛逃逸的第一逃逸角度范圍；

在所述第一逃逸角度范圍中選取預(yù)設(shè)數(shù)量的第一目標(biāo)逃逸點，計算所述第一目標(biāo)逃逸點對應(yīng)的第二逃逸角度范圍；

在所述第二逃逸角度范圍內(nèi)確定第二目標(biāo)逃逸點，根據(jù)所述第二目標(biāo)逃逸點和所述車輛的位置信息確定所述車輛的逃逸數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述逃逸數(shù)據(jù)控制所述車輛行駛至所述第二目標(biāo)逃逸點；

所述在所述第二逃逸角度范圍內(nèi)確定第二目標(biāo)逃逸點的步驟包括：

確定所述車輛的位置坐標(biāo)和所述第一目標(biāo)逃逸點之間對應(yīng)的角度差值，檢測所述角度差值是否在所述第二逃逸角度范圍內(nèi)；

若所述角度差值在所述第二逃逸角度范圍內(nèi)，則將存在所述角度差值的所述第二逃逸角度范圍確定為目標(biāo)逃逸范圍；

確定各個所述目標(biāo)逃逸范圍的逃逸角度，將逃逸角度最大的目標(biāo)逃逸范圍對應(yīng)的第一目標(biāo)逃逸點確定為第二目標(biāo)逃逸點。