[發(fā)明專利]城市固體垃圾處理裝置帶識別傳感器的人工智能機(jī)械手臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911098732.8 | 申請日: | 2019-11-12 |
| 公開(公告)號: | CN112845492A | 公開(公告)日: | 2021-05-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 安格斯·布萊克 | 申請(專利權(quán))人: | 科博安華新能源技術(shù)(北京)有限公司 |
| 主分類號: | B09B3/00 | 分類號: | B09B3/00;B09B5/00;B03C1/02;B03C1/30;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 102209 北京市昌平區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 城市 固體 垃圾處理 裝置 識別 傳感器 人工智能 機(jī)械 手臂 | ||
1.一種城市固體垃圾處理裝置帶識別傳感器的人工智能機(jī)械手臂,其特征是:垃圾清運(yùn)車卸貨點(diǎn)(1)與水浴槽相(2)連接,水浴槽(2)的兩端底端與低速傳送帶(3)相連接,低速傳送帶(3)從水下延伸到水浴槽(2)以外,低速傳送帶(3)位于分揀裝置(4)的旁邊,不同的廢物從水浴槽(2)的兩端被運(yùn)載出來,水浴槽(2)內(nèi)的飄浮垃圾流向水浴槽(2)的一端,水浴輕型固體垃圾分離機(jī)(21)一部分位于水浴槽(2)中,一部分位于水浴槽(2)上方,它將輕型固體垃圾從水浴中分離、分類、分級、過濾并提升到低速傳送帶(3)上,同時(shí)廢液通過水浴輕型固體垃圾分離機(jī)(21)過濾后進(jìn)入水處理系統(tǒng),非飄浮垃圾由固體垃圾水浴刮運(yùn)機(jī)將其推向水浴槽(2)另一端的水浴重型固體垃圾分離機(jī)中,固體垃圾水浴刮運(yùn)機(jī)與水浴槽(2)底部相連并在水浴槽(2)的底部運(yùn)行,水浴重型固體垃圾分離機(jī)對廢物分類、過濾、提升到低速傳送帶(3)并允許液體穿過后到達(dá)重液水處理系統(tǒng),重的廢物和輕的廢物被投放到重型或輕型低速傳送帶(3)上,分揀裝置(4)為低速傳送帶(3)的組成部分,分選出的物料被投放到容器箱(5),廢物沿著傳送帶(53)移動,傳送帶(53)由傳送帶支撐滾軸(54)支撐,垃圾進(jìn)料斗(55)定點(diǎn)投放各種廢物到傳送帶(53)上,磁力分選機(jī)(56)與低速傳送帶(3)相連接,磁力分選機(jī)(56)從傳送帶(53)中用磁力吸出金屬物件并投放到容器箱(5),人工智能攝像機(jī)(57)與人工智能系統(tǒng)(69)相連接,用于識別廢物性狀、材質(zhì)和位置,帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂(58)利用人工智能分選物料投放到容器箱(5),廢物從水浴槽(2)被提升到低速傳送帶(3),低速傳送帶(3)組件包括:傳送帶(53),傳送帶支撐滾軸(54),垃圾進(jìn)料斗(55),磁力分選機(jī)(56),人工智能攝像機(jī)(57),帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂(58),低速傳送帶(3)、容器箱(5)和多功能分離臂(59)與帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂(58)相連接,旋轉(zhuǎn)底座(60)支撐帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂(58)并使之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,一號彎關(guān)節(jié)(61)使第一節(jié)機(jī)械臂彎曲運(yùn)動,一號彎關(guān)節(jié)(61)將旋轉(zhuǎn)底座(60)和第一節(jié)機(jī)械臂相連接,一號扭關(guān)節(jié)(62)使第一節(jié)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,二號彎關(guān)節(jié)(63)將第一節(jié)機(jī)械臂和第二節(jié)機(jī)械臂相連接并使之彎曲運(yùn)動,二號扭關(guān)節(jié)(64)使第二節(jié)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,空氣泵(65)與第二節(jié)機(jī)械臂相連接,空氣泵(65)控制空氣從帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂多功能智能手指(67)吸入或吹出,識別傳感器(66)移動觸摸并測試廢物性狀材質(zhì),識別傳感器(66)與第二節(jié)機(jī)械臂相連接,帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂多功能智能手指(67)與第二節(jié)機(jī)械臂相連接,分離臂多功能智能手指(68)與多功能分離臂(59)相連接,分離臂多功能智能手指(68)從帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂多功能智能手指(67)中取出分離后廢物中的特殊部件和特殊材料,分離臂多功能智能手指(68)和帶識別傳感器(66)的人工智能自動化機(jī)械手臂多功能智能手指(67)將低速傳送帶(3)上的各種廢物分別投放到容器箱(5),人工智能系統(tǒng)(69)通過人工智能鏈接(70)與城市固體垃圾處理裝置機(jī)械組件和檢測組件相連接。
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