提供了一種便攜式醫學成像系統和方法，其中所述系統包括具有可移動C型臂的可移動臺，附接到所述可移動C型臂的成像信號發射器，以及與所述成像信號發射器大體相對地定位并附接到所述可移動C型臂的成像傳感器。成像傳感器被配置為獨立于成像信號發射器而相對于大約在可移動C型臂的中心軸上的點旋轉，從而改變從成像信號發射器向成像傳感器發射的信號的入射角，并提供比成像傳感器在單個位置上的視場更大的視場。

相關申請的交叉參考

本申請是2016年6月13日提交的美國專利申請序列號15/180,126的部分繼續申請，該申請是2016年2月3日提交的美國專利申請序列號15/014,083的部分繼續申請。這些優先權申請出于所有目的通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及醫學成像系統，更具體地，涉及成像系統或其部件的受控運動。

背景技術

保健實踐顯示，三維成像例如計算機斷層掃描(CT)成像作為放射科的診斷工具具有巨大的價值。這些成像系統通常包含固定的孔，患者可以從頭或腳進入該孔。其他護理區域，包括手術室、重癥監護室和急診室，都依靠二維成像(透視、超聲、二維移動X射線)作為診斷和治療指導的主要手段。

盡管確實存在用于‘非放射科’和以患者為中心的3-D成像的移動解決方案，但它們的移動自由度通常會受到限制，以有效地定位系統而不移動患者。它們有限的移動自由度阻礙了移動三維成像系統的接受程度和使用。

因此，需要在操作室、手術室、重癥監護室、急診室和醫院其他部門、非臥床手術中心、醫師辦公室以及可以在任何方向或高度訪問患者并產生高質量三維圖像的小規模和/或移動三維成像系統。這些成像系統可包括術中CT和磁共振成像(MRI)掃描儀，幫助其使用或移動的機械手系統。這些包括具有180度運動能力的系統(“C型臂”)，還可包括具有360度運動能力的成像系統(“O型臂”)。

當需要實時圖像來指導手術室人員時，這些系統在手術或其他手術過程中可能非常有用。成像期間的一個問題是成像系統的精確定位。這在手術室或手術間中尤其重要，其中成像設備的尺寸和重量以及所需要的大量人員的存在使得難以精確地定位成像設備。

發明內容

公開了一種使用具有成像信號發射器和成像傳感器的便攜式醫學成像系統成像的方法。該方法包括將成像信號發射器和成像傳感器定位成大體上彼此相對并且面向它們之間的點。成像傳感器相對于從成像信號發射器發射的信號限定入射角。該方法還包括使用成像傳感器記錄來自成像信號發射器的第一信號，以便捕獲視場的第一部分的圖像，圍繞所述點旋轉成像傳感器，以使入射角改變，并使用成像傳感器記錄來自成像信號發射器的第二信號，以捕獲所述視場的第二部分的圖像。

公開了一種便攜式醫學成像系統。該系統包括具有可移動C型臂的可移動臺。該系統還包括附接到可移動C型臂的成像信號發射器，以及與成像信號發射器大體相對地定位并附接到可移動C型臂的成像傳感器。成像傳感器被配置為獨立于成像信號發射器而相對于大約在可移動C型臂的中心軸上的點旋轉，從而改變從成像信號發射器向成像傳感器發射的信號的入射角，并提供比成像傳感器在單個位置上的視場更大的視場。