[發(fā)明專利]一種變電站放電源定位機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911060065.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-11-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110867916B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 季洪鑫;任威嚴(yán);葛小寧;梁建勛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 清華大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | H02J7/00 | 分類號(hào)： | H02J7/00;H02J50/00;H02J50/70 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;曲鵬 |
| 地址： | 10008*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變電站 電源 定位 機(jī)器人 無(wú)線 充電 系統(tǒng) | ||
1.一種變電站放電源定位機(jī)器人無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：無(wú)線充電接收系統(tǒng)和無(wú)線充電輸出系統(tǒng)；
所述無(wú)線充電接收系統(tǒng)包括定位元件、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)線充電接收裝置、以及無(wú)線充電數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，所述定位元件和所述無(wú)線充電接收裝置安裝在所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，
所述無(wú)線充電輸出系統(tǒng)包括無(wú)線充電輸出裝置、定位信標(biāo)和無(wú)線充電輸出控制系統(tǒng)，
所述定位元件用于檢測(cè)所述定位信標(biāo)，所述無(wú)線充電數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)根據(jù)所述定位元件的檢測(cè)信號(hào)控制所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使所述無(wú)線充電接收裝置與所述無(wú)線充電輸出裝置先上下正對(duì)再接觸，所述無(wú)線充電輸出控制系統(tǒng)用于控制充電電源通過(guò)所述無(wú)線充電輸出裝置和所述無(wú)線充電接收裝置向待充電元件進(jìn)行充電，
所述無(wú)線充電接收裝置包括無(wú)線充電接收端鐵芯支架、無(wú)線充電接收端鐵芯和無(wú)線充電接收端線圈，所述無(wú)線充電接收端鐵芯支架安裝于所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述無(wú)線充電接收端鐵芯安裝于所述無(wú)線充電接收端鐵芯支架上，所述無(wú)線充電接收端鐵芯內(nèi)設(shè)有第一環(huán)形容納腔，所述無(wú)線充電接收端線圈呈環(huán)形并安裝于所述第一環(huán)形容納腔內(nèi)，所述定位元件為定位相機(jī)并安裝在所述無(wú)線充電接收裝置的遠(yuǎn)離所述定位信標(biāo)的一側(cè)，所述無(wú)線充電接收端鐵芯支架和所述無(wú)線充電接收端鐵芯的中心分別設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述定位相機(jī)能夠通過(guò)所述第一通孔和所述第二通孔拍攝到所述定位信標(biāo)，
所述無(wú)線充電輸出裝置包括無(wú)線充電輸出端鐵芯支架、無(wú)線充電輸出端鐵芯和無(wú)線充電輸出端線圈，所述無(wú)線充電輸出端鐵芯安裝于所述無(wú)線充電輸出端鐵芯支架上，所述無(wú)線充電輸出端鐵芯內(nèi)設(shè)有第二環(huán)形容納腔，所述無(wú)線充電輸出端線圈呈環(huán)形并安裝于所述第二環(huán)形容納腔內(nèi)，
所述無(wú)線充電輸出端鐵芯支架上設(shè)有用于容納所述無(wú)線充電輸出端鐵芯的凹腔，所述定位信標(biāo)安裝至所述凹腔的底壁上，所述無(wú)線充電輸出端鐵芯的中心設(shè)有第三通孔，所述定位元件能夠通過(guò)所述第三通孔檢測(cè)到所述定位信標(biāo)，
所述無(wú)線充電輸出裝置上設(shè)有用于檢測(cè)所述無(wú)線充電接收裝置與所述無(wú)線充電輸出裝置是否接觸的傳感器，所述無(wú)線充電輸出控制系統(tǒng)根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制進(jìn)行充電，所述傳感器為設(shè)置在所述無(wú)線充電輸出端鐵芯支架上的薄膜壓力傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能夠在所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下橫向移動(dòng)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能夠在所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下縱向移動(dòng)，所述定位元件和所述無(wú)線充電接收裝置安裝在所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并能夠在所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向絲杠直線滑軌、橫向光軸滑軌、第一步進(jìn)電機(jī)和第一轉(zhuǎn)角傳感器，所述橫向絲杠直線滑軌和所述橫向光軸滑軌各自與兩個(gè)支撐立柱連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接于所述橫向絲杠直線滑軌的一端，所述第一轉(zhuǎn)角傳感器安裝于所述第一步進(jìn)電機(jī)上；
所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向絲杠直線滑軌、縱向光軸滑軌、第二步進(jìn)電機(jī)和第二轉(zhuǎn)角傳感器，所述縱向絲杠直線滑軌的兩端通過(guò)滑塊分別與所述橫向絲杠直線滑軌和所述橫向光軸滑軌連接，所述縱向光軸滑軌的兩端通過(guò)滑塊分別與所述橫向絲杠直線滑軌和所述橫向光軸滑軌連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接于所述縱向絲杠直線滑軌的一端，所述第二轉(zhuǎn)角傳感器安裝于所述第二步進(jìn)電機(jī)上；
所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、彈簧緩沖裝置和連接板，所述連接板連接至所述縱向絲杠直線滑軌和所述縱向光軸滑軌，所述電動(dòng)推桿的一端連接至所述連接板，另一端通過(guò)所述彈簧緩沖裝置連接至所述無(wú)線充電接收裝置，所述定位元件安裝在所述連接板上。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線充電接收系統(tǒng)安裝于車(chē)體上，所述無(wú)線充電輸出系統(tǒng)設(shè)置于路面或充電基座上。
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H02J 供電或配電的電路裝置或系統(tǒng)；電能存儲(chǔ)系統(tǒng)
H02J7-00 用于電池組的充電或去極化或用于由電池組向負(fù)載供電的裝置
H02J7-02 .用變換器從交流干線為電池組充電的
H02J7-14 .用于從變速驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)為電池組充電的，例如在車(chē)輛上
H02J7-32 .用于從含有非電原動(dòng)機(jī)的充電裝置對(duì)電池組充電的
H02J7-34 .兼用蓄電池和其他直流電源的網(wǎng)絡(luò)中的并聯(lián)運(yùn)行，例如提供緩沖作用
H02J7-36 .應(yīng)用端電池切換的裝置
