[發明專利]一種大件垃圾的綜合回收處理方法有效
| 申請號： | 201911055957.5 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN110773550B | 公開（公告）日： | 2021-11-05 |
| 發明（設計）人： | 石建偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市寶政通環境有限公司 |
| 主分類號： | B09B3/00 | 分類號： | B09B3/00;B09B5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 大件 垃圾 綜合 回收 處理 方法 | ||
1.一種大件垃圾的綜合回收處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S100：識別大件垃圾并完成大件垃圾的收集；
步驟S200：及時有效完成大件垃圾的運輸和進行相應回收應用，定義大件垃圾的收集位置處和實際處理位置不同；
步驟S100包括以下步驟：
步驟S110：通過位于不同位置的攝像裝置實時拍照所需運輸垃圾的照片；
步驟S120：結合不同照片構建相應垃圾的三維模型并結合拍照的距離信息，計算出相應垃圾的立體體積；
步驟S130：將立體體積超過預設范圍的垃圾傳輸至大件垃圾收集裝置中；
步驟S200包括以下步驟：
步驟S210：實時檢測位于大件垃圾收集裝置中的大件垃圾所占空間；
步驟S220：預估位于大件垃圾收集裝置中的大件垃圾填滿時機；
步驟S230：選擇附近合適用于替代大件垃圾收集裝置的備用大件垃圾收集裝置及時到達現場進行替換，并將填滿大件垃圾的大件垃圾收集裝置及時運輸至大件垃圾處理位置處；
步驟S240：進行大件垃圾的及時有效處理；
步驟S220包括以下步驟：
步驟S221：構建存儲有每次進入大件垃圾收集裝置內的大件垃圾的體積數值的第一數據庫；
步驟S222：結合距離當前最近三次進入大件垃圾收集裝置內的大件垃圾體積情況和每次大件垃圾體積變化情況預估下次大件垃圾所占的空間，具體公式如下：Z=（V1/3+V2/3+V3/3)*(V3/V2+V2/V1)*1/2，其中Z為下次預估進入大件垃圾收集裝置內的垃圾的體積，V1為上一次實際進入大件垃圾收集裝置內的垃圾的體積，V2為前一次實際進入大件垃圾收集裝置內的垃圾的體積，V3為位于V2之前的上一次實際進入大件垃圾收集裝置內的垃圾的體積；
步驟S223：實時檢測當前的大件垃圾收集裝置剩余的空間并與下次預估進入大件垃圾收集裝置內的垃圾的體積進行比較，若下次預估進入大件垃圾收集裝置內的垃圾的體積超過當前的大件垃圾收集裝置剩余的空間，則第一時間執行步驟S230。
2.根據權利要求1所述的一種大件垃圾的綜合回收處理方法，其特征在于，步驟S230包括以下步驟：
步驟S231：構建存儲有備用大件垃圾收集裝置編號以及相應編號備用大件垃圾收集裝置所在位置、是否空閑的第二數據庫；
步驟S232：于第二數據庫中查詢距離當前實際應用的大件垃圾收集裝置最近且處于空閑的備用大件垃圾收集裝置，作為實際選擇的備用大件垃圾收集裝置并第一時間移動至當前大件垃圾收集裝置所在位置；
步驟S233：若下次大件垃圾的體積通過攝像裝置分析出體積實際超過大件垃圾收集裝置，則停止具體大件垃圾的傳輸，等備用大件垃圾收集裝置到達目的地并完成替換后，繼續進行具體大件垃圾的傳輸，反之，則進行大件垃圾的傳輸，備用大件垃圾收集裝置到達目的地后在旁側等待替換；
步驟S234：在當前大件垃圾收集裝置無法承載大件垃圾的第一時間，規劃當前垃圾收集裝置自動移動至大件垃圾處理位置處。
3.根據權利要求2所述的一種大件垃圾的綜合回收處理方法，其特征在于，步驟S240所提及的規劃當前垃圾收集裝置自動移動至大件垃圾處理位置處通過行程規劃器規劃最短路線，并通過預設雷達避開障礙物。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市寶政通環境有限公司，未經深圳市寶政通環境有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201911055957.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
