本發明涉及一種物料過渡轉移裝置及智能物流線，包括：支座，支座設有進入端和送出端，進入端在豎直方向高出于送出端；升降驅動機構，升降驅動機構設置于支座上，并用于輸出往復于進入端與送出端之間的直線動力；及物料送出機構，物料送出機構與升降驅動機構驅動連接，用于承接進入進入端的物料，并將物料從送出端送離。本方案中物料在轉移過程中始終穩固、靜態存納于物料送出機構內，僅跟隨物料送出機構由進入端向下方的送出端移動，物料本身不會發生翻轉、側移，能夠保證物料的姿態固定不動，可避免發生物料阻塞通道、物料高空掉落等問題，能保證物料免于損壞，確保物料質量和壽命，同時還能夠提升物流線的運行可靠性與效率，提高經濟性。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，特別是涉及一種物料過渡轉移裝置及智能物流線。

背景技術

如今，由于具備自動化程度高、工作效率高、處理數量大等優勢，智能物流輸送線已被廣泛應用于各行各業中。其中，當物料需要在具有不同高度并且存在水平間距的兩個機構間進行轉移時，目前使用較多的技術手段為采用皮帶輪、滑道或滾筒模組等傳送機構對物料進行輸送。然而這些傳統傳送機構在對物料進行轉移時，物料無法固定導致姿態無法控制，致使物料在轉移過程中發生姿態翻轉、移動路徑側偏等情況，進而造成物料阻塞通道、物料高空掉落等問題，不僅物料容易受到損壞，影響物料質量和壽命，同時會極大影響物流線的運行可靠性與效率，進而影響經濟性。

發明內容

基于此，有必要提供一種物料過渡轉移裝置及智能物流線，旨在解決現有技術物料轉移過程中無法固定且姿態不可控的問題。

其技術方案如下：

一方面，本申請提供一種物料過渡轉移裝置，其包括：

支座，所述支座設有進入端和送出端，所述進入端在豎直方向高出于所述送出端；

升降驅動機構，所述升降驅動機構設置于所述支座上，并用于輸出往復于所述進入端與所述送出端之間的直線動力；及

物料送出機構，所述物料送出機構與所述升降驅動機構驅動連接，用于承接進入所述進入端的物料，并將所述物料從所述送出端送離。

本方案的物料過渡轉移裝置應用于物流輸送線中，具體用于配裝在存在有高度差及水平間距的兩個具有不同位置和功能的物流機構中，實現對物料(產品)的過渡傳送，可以理解的，物料由高位的物流機構向低位的物流機構轉送。具體而言，支座形成有高度差不同的進入端和送出端，工作時，進入端與高度較大的物流機構對接，而送出端則與高度較小的相鄰的另一個物流機構對接，形成支座填補兩個物流機構之間的空間的方案；且初始狀態時，升降驅動機構歸位于進入端，使得物料送出機構處于進入端的高位處。如此，物料便可從高度較大的物流機構直接輸送至物料送出機構上，之后，升降驅動機構驅動物料送出機構下移至送出端，物料送出機構便能夠將物料送離物料過渡轉移裝置而最終進入高度較小的物流機構內，最后物料送出機構在升降機構的驅動下復位至進入端，由此便完成了一個完整的物料過渡轉移作業。相較于傳統的皮帶輪等轉移傳送方式，本方案中物料在轉移過程中始終穩固、靜態存納于物料送出機構內，僅跟隨物料送出機構由進入端向下方的送出端移動，物料本身不會發生翻轉、側移，能夠保證物料的姿態固定不動，因而可避免發生物料阻塞通道、物料高空掉落等問題，不僅能夠保證物料免于損壞，確保物料質量和壽命，同時還能夠利于提升物流線的運行可靠性與效率，進而提高經濟性。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述支座包括間隔設置的第一支架和第二支架，與所述第一支架和所述第二支架均連接的第一支板，及與所述第一支架和所述第二支架均連接的第二支板，所述第二支板并與所述第一支板間隔并排布置；其中，所述第一支架在豎直方向高出于所述第二支架，所述第一支架的頂端形成所述進入端，所述第二支架的底端形成所述送出端。