[發明專利]軌跡分類方法及裝置有效
| 申請號： | 201911036300.4 | 申請日： | 2019-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN110796191B | 公開（公告）日： | 2022-09-23 |
| 發明（設計）人： | 慎東輝 | 申請（專利權）人： | 阿波羅智聯（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軌跡 分類 方法 裝置 | ||
1.一種軌跡分類方法，其特征在于，包括：
獲取路網中待處理軌跡的軌跡信息；
根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值；
根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度；
根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型；
其中，所述軌跡信息包括：用戶標識，以及待處理軌跡上各個點的位置信息、速度信息和時間信息；
所述根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，包括：
根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值；
根據所述用戶標識，判斷用戶是否有車，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車輛分數值；
根據所述待處理軌跡上各個點的時間信息以及速度信息，判斷所述待處理軌跡是否為預設時間段內的軌跡，以及所述待處理軌跡的速度信息是否小于預設速度閾值，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的預設時間段速度分數值；
所述類型包括：車輛軌跡和非車輛軌跡。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值，包括：
針對所述待處理軌跡上的每個點，獲取路網中與所述點的距離小于預設距離閾值的至少一個有向線段；
獲取所述點與所述至少一個有向線段中每個有向線段的比值，所述比值為所述點至有向線段的投影距離與有向線段長度的比值；
根據各個比值，確定與所述點綁定的有向線段；
根據與所述待處理軌跡上各個點綁定的有向線段，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上；
根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度，包括：
獲取車道分數值對應的權重、車輛分數值對應的權重以及預設時間段速度分數值對應的權重；
根據車道分數值對應的權重、車輛分數值對應的權重以及預設時間段速度分數值對應的權重，對所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值進行加權計算，得到所述待處理軌跡的置信度。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型之后，還包括：
獲取對應的類型為車輛軌跡的各個第一軌跡；
根據所述各個第一軌跡，確定路網中是否存在擁堵。
5.一種軌跡分類裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取路網中待處理軌跡的軌跡信息；
第一確定模塊，用于根據所述軌跡信息，確定所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值；
第二確定模塊，用于根據所述待處理軌跡的車道分數值、車輛分數值以及預設時間段速度分數值，確定所述待處理軌跡的置信度；
第三確定模塊，用于根據所述待處理軌跡的置信度，確定所述待處理軌跡的類型；
其中，所述軌跡信息包括：用戶標識，以及待處理軌跡上各個點的位置信息、速度信息和時間信息；
所述第一確定模塊具體用于，
根據所述待處理軌跡上各個點的位置信息，判斷所述待處理軌跡是否位于機動車道上，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車道分數值；
根據所述用戶標識，判斷用戶是否有車，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的車輛分數值；
根據所述待處理軌跡上各個點的時間信息以及速度信息，判斷所述待處理軌跡是否為預設時間段內的軌跡，以及所述待處理軌跡的速度信息是否小于預設速度閾值，根據判斷結果確定所述待處理軌跡的預設時間段速度分數值；
所述類型包括：車輛軌跡和非車輛軌跡。
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