[發明專利]一種機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法有效
| 申請號： | 201911031540.5 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN110817217B | 公開（公告）日： | 2021-07-30 |
| 發明（設計）人： | 李增強;劉新華;姜文婷 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工大智慧工廠有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱市哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機身 寬度 調節 巷道 堆垛 及其 控制 方法 | ||
1.一種機身寬度可調節的巷道堆垛機，其特征在于：堆垛機包括絲杠驅動電機（1）、絲杠套筒（2）、絲杠（3）、起升桿（4）、起升機構（5）、底座（6）、軌道（7）、行走電機（8）、貨物托盤（9）和紅外線距離傳感器（10）；
所述絲杠驅動電機（1）固定安裝在兩側起升桿（4）的內側，且所述絲杠驅動電機（1）的轉動軸通過絲杠套筒（2）與絲杠（3）進行連接，所述絲杠（3）設置在該堆垛機的中間位置，所述起升機構（5）安裝在兩側起升桿（4）的底端，且所述起升機構（5）之間連接有貨物托盤（9）；
所述起升桿（4）的底部通過螺栓安裝有底座（6），且所述底座（6）通過下表面開設的凹槽卡放在軌道（7）上，所述行走電機（8）的底端安裝在底座（6）上，且所述行走電機（8）分別位于兩側起升桿（4）的內側；
所述行走電機（8）的轉動軸與底座（6）下方的軌道（7）連接在一起，所述行走電機（8）和絲杠驅動電機（1）均與外接電源呈電性連接，所述紅外線距離傳感器（10）安裝在底座（6）上，且所述紅外線距離傳感器（10）位于底座（6）的最外側。
2.根據權利要求1所述的一種機身寬度可調節的巷道堆垛機，其特征在于：所述絲杠（3）的兩端螺紋連接在絲杠套筒（2）內，且絲杠套筒（2）通過絲杠驅動電機（1）的驅動與絲杠（3）呈轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種機身寬度可調節的巷道堆垛機，其特征在于：所述紅外線距離傳感器（10）安裝在底座（6）上，且呈對稱狀位于堆垛機機身兩側；所述紅外線距離傳感器（10）與PLC控制器進行數據傳輸連接。
4.一種基于權利要求1至權利要求3任一項所述的一種機身寬度可調節的巷道堆垛機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：
步驟一、當堆垛機準備進入巷道時，位于堆垛機機身兩側的紅外線距離傳感器可以檢測巷道的寬度，并將數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器將巷道寬度與堆垛機機身寬度進行比較；
步驟二、當巷道寬度小于堆垛機機身最小寬度時，堆垛機停止前進并發出警報；
步驟三、當巷道寬度小于堆垛機機身寬度時，PLC控制器控制絲杠驅動電機轉動，機身寬度減小，直至小于巷道寬度，即可順利進入巷道；
步驟四、當巷道寬度大于堆垛機機身寬度時，PLC控制器控制絲杠驅動電機轉動，堆垛機機身適當變寬，增加貨物托盤的貨物運載能力和安全性。
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