本發明提供了一種軌道行走裝置及軌道行走系統，涉及運輸設備領域，軌道行走裝置包括：架體和偶數個行走輪；偶數個行走輪分別與架體轉動連接，每兩個行走輪對稱設置于軌道的兩側，且偶數個行走輪能夠沿軌道的長度方向行走。由于每兩個行走輪對稱設置于軌道的兩側，使得軌道行走裝置的重心位于兩個行走輪之間，且軌道也位于兩個行走輪之間，并且，由于有偶數個行走輪與軌道接觸，因此，軌道對軌道行走裝置的支撐力更加均勻，軌道行走裝置在軌道上行走時，平衡性更好，當軌道行走裝置在軌道上拐彎時，軌道行走裝置的平衡性更好，軌道行走裝置在軌道上拐彎時不會出現與軌道卡死而導致軌道行走裝置無法沿軌道行走的問題。

技術領域

本發明涉及運輸設備領域，尤其是涉及一種軌道行走裝置及軌道行走系統。

背景技術

軌道機器人是一種利用固定軌道來進行作業的工業機器人，多用在自動化車間內的物體輸送。

現有技術中的軌道機器人一般包括軌道和行走機構，其中，行走機構包括架體、電機和行走輪，電機與架體固定連接，電機的輸出軸與行走輪傳動連接，架體用于放置待輸送的物體；軌道架空設置，軌道的橫截面呈L型，軌道的L型的橫向部分沿軌道的長度方向設置有槽體，行走輪置于槽體內。在電機的驅動作用下，行走輪沿軌道的長度方向在槽體內行走，從而將待運輸的物體輸送至預設位置。

然而，由于行走機構的整體重心偏離軌道，行走機構在拐彎時，容易出現行走輪與槽體卡死，導致行走機構無法沿軌道行走的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道行走裝置及軌道行走系統，以解決現有技術中的軌道機器人由于行走機構的整體重心偏離軌道，行走機構在拐彎時，容易出現行走輪與槽體卡死，導致行走機構無法沿軌道行走的技術問題。

本發明提供一種軌道行走裝置，用于在軌道上行走，所述軌道行走裝置包括：架體和偶數個行走輪；

偶數個所述行走輪分別與所述架體轉動連接，每兩個所述行走輪對稱設置于軌道的兩側，且偶數個所述行走輪能夠沿所述軌道的長度方向行走。

進一步地，所述軌道行走裝置還包括驅動件；

所述驅動件與所述架體固定連接，且所述驅動件與偶數個所述行走輪傳動連接。

進一步地，所述驅動件包括電機、兩個輸送帶和傳動軸；

所述電機與所述架體固定連接，所述傳動軸與所述架體轉動連接；

所述電機的輸出軸通過一個所述輸送帶分別與傳動軸的一端和位于軌道一側的所述行走輪傳動連接，所述傳動軸的另一端通過另一個輸送帶與位于軌道另一側的所述行走輪傳動連接。

進一步地，所述驅動件還包括兩個張緊軸；

兩個所述張緊軸分別設置于所述架體上，所述張緊軸能夠相對所述架體轉動，且兩個所述張緊軸分別位于所述軌道的兩側，兩個所述輸送帶分別與兩個所述張緊軸傳動連接。

本發明提供的軌道行走裝置包括架體和偶數個行走輪，且每兩個行走輪對稱設置于軌道的兩側，偶數個行走輪分別與架體轉動連接，偶數個行走輪能夠沿軌道的長度方向行走。由于每兩個行走輪對稱設置于軌道的兩側，使得軌道行走裝置的重心位于兩個行走輪之間，且軌道也位于兩個行走輪之間，并且，由于有偶數個行走輪與軌道接觸，且偶數個行走輪對稱分布于軌道的兩側，因此，軌道對軌道行走裝置的支撐力更加均勻、平衡，軌道行走裝置在軌道上行走時，平衡性更好，因此，與現有技術相比，當軌道行走裝置在軌道上拐彎時，軌道行走裝置的平衡性更好，軌道行走裝置在軌道上拐彎時不會出現與軌道卡死而導致軌道行走裝置無法沿軌道行走的問題。

本發明還提供一種軌道行走系統，包括軌道和所述軌道行走裝置；

所述軌道的截面呈T型，所述軌道包括橫向板和豎向板，所述豎向板位于所述橫向板的上方，且所述豎向板與所述橫向板垂直連接；