本發明涉及轉經筒，具體提供了一種轉經筒計數方法、轉經筒計數裝置及轉經筒，以解決手工計數容易造成誤差、無法準確統計、計數結果容易丟失的缺陷。該計數方法包括以下步驟：采集轉經筒上的地磁傳感器的輸出數據；用所述輸出數據計算偏移角度；當所述偏移角度為360度時，將計數值加一；存儲所述計數值，將所述計數值輸出至轉經筒上的顯示單元。該轉經筒計數裝置包括本體以及設置于所述本體的用于將所述本體附著于轉經筒的連接裝置，所述本體包括基板，以及承載在所述基板的地磁傳感器、顯示單元、控制器、數據存儲器和供電電池。通過上述連接裝置將上述計數裝置附著至轉經筒的筒身即可構成具有自動計數功能的轉經筒。

技術領域

本發明涉及轉經筒，具體涉及一種對轉經筒的轉動周數自動計數的方法、計數裝置、以及安裝有這種計數裝置的轉經筒。

背景技術

轉經筒又稱嘛呢轉經輪，目前人們普遍采用念珠和簡易計數器對念頌經文和轉經周數進行計數，但是這種手工計數方式容易造成誤差，當數量過大時無法準確統計，而且無法保存容易丟失。

因此亟需一種能夠對轉經筒的轉動周數自動計數的計數裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種轉經筒計數方法、轉經筒計數裝置及轉經筒，以解決念珠計數、簡易計數器等手工計數方式容易造成誤差、無法準確統計、計數結果容易丟失的缺陷。

為達上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種轉經筒計數方法，其包括以下步驟：

步驟1、采集轉經筒上的地磁傳感器的輸出數據，所述地磁傳感器偏離所述轉經筒的轉動中心；

步驟2、用所述輸出數據計算偏移角度；

步驟3、當所述偏移角度為360度時，將計數值加一；以及

步驟4、存儲所述計數值，將所述計數值輸出至轉經筒上的顯示單元；

循環執行所述步驟1至所述步驟4。

在上述的轉經筒計數方法中，優選地，所述輸出數據包括X軸數據和Y軸數據，用所述輸出數據計算偏移角度的方法如下：

偏移角度＝atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180

其中，X表示X軸數據，Y表示Y軸數據，double表示雙精度數據類型，atan2為角度函數。

一種轉經筒計數裝置，其包括本體和連接裝置，所述本體包括基板，以及承載在所述基板的地磁傳感器、顯示單元、控制器、數據存儲器和供電電池，所述地磁傳感器、所述顯示單元和所述數據存儲器分別與所述控制器相連；所述連接裝置設置于所述本體、用于將所述本體附著于轉經筒。

在上述的轉經筒計數裝置中，優選地，所述供電電池通過低壓差線性穩壓器與所述控制器的電源端相連。

在上述的轉經筒計數裝置中，優選地，所述地磁傳感器、所述顯示單元、所述控制器、所述數據存儲器和所述供電電池集成于同一電路板，所述電路板安裝于所述基板，所述電路板還設置有控制鍵和USB 接口。

在上述的轉經筒計數裝置中，優選地，所述基板呈圓形，所述地磁傳感器偏離圓形基板的圓心。

在上述的轉經筒計數裝置中，優選地，所述連接裝置為轉經筒外套，所述轉經筒外套的側部在靠近頂部處和靠近底部處對應環設有第一束帶和第二束帶，所述本體容置于所述轉經筒外套中被所述第一束帶固定在所述轉經筒外套的頂部，所述第二束帶用于將所述外套固定于轉經筒。

在上述的轉經筒計數裝置中，優選地，所述第一束帶為彈性帶，所述彈性帶的首尾相接。