1.一種開采遺失煤炭的方法，其特征在于，通過短距離、階段性的填充加固遺留煤柱周圍區域，然后通過掘進、填充加固、再掘進的方式回收井下的遺留煤炭資源，具體包括以下步驟：

(1)在原有的安全巷道內布置設備，對塌落巷道及附近采空區進行填充加固；

(2)掘進巷道，掘進達到5m時停止掘進，檢驗觀察巷道頂板及兩邊是否完整，是否符合安全施工標準；

(3)在新掘進巷道末端對計劃掘進部分進行探水觀察，并對原有已塌落巷道及周邊塌落區進行填充，填充區域達到可掘進條件后繼續掘進5m；5m掘進完成后再次對計劃掘進巷道周邊進行探水觀察，并且進行填充加固，以此類推直至巷道掘進至煤柱末端；

(4)利用以上方法在煤柱另一側掘進一條巷道；

(5)對新掘進巷道進行填充加固，加固方式為從巷道末端開始使用物料拋物機對巷道進行填充加固，邊填充邊后退，直至該巷道填充完畢；

(6)掘進巷道填充完畢后，可在已填充巷道旁邊掘進一條新巷道，然后對掘進巷道進行填充，以此類推，直至煤柱全部回收。