1.一種水下建筑模型建立方法，其特征在于，包括：

獲取深度相機(jī)所采集的水下建筑的三維信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的折射矯正算法，對(duì)所述三維信息進(jìn)行矯正，獲得矯正后的三維信息；

根據(jù)所述矯正后的三維信息，建立所述水下建筑的三維模型，所述水下建筑的三維模型中，顯示有所述水下建筑的表面的信息，所述水下建筑的三維模型用于尋找水下建筑的缺陷以及判斷所述水下建筑的缺陷的種類；

在所述獲取深度相機(jī)所采集的水下建筑的三維信息之前，所述方法還包括：

對(duì)所述深度相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，以獲取所述深度相機(jī)的畸變參數(shù)；

所述根據(jù)預(yù)設(shè)的折射矯正算法，對(duì)所述三維信息進(jìn)行矯正，獲得矯正后的三維信息，包括：

根據(jù)所述深度相機(jī)所發(fā)射的光線經(jīng)過的多個(gè)傳播介質(zhì)的折射信息以及鏡頭擋板的厚度信息，通過所述折射矯正算法，獲取矯正系數(shù)；

根據(jù)所述矯正系數(shù)以及所述深度相機(jī)的畸變參數(shù)，對(duì)所述三維信息進(jìn)行矯正，獲得所述矯正后的三維信息；

所述對(duì)所述深度相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，以獲取所述深度相機(jī)的畸變參數(shù)，包括：

通過拍攝已知形狀和大小的標(biāo)定參照物，根據(jù)成像模型建立物點(diǎn)與像點(diǎn)的數(shù)學(xué)關(guān)系并對(duì)所述數(shù)學(xué)關(guān)系進(jìn)行優(yōu)化，以得到所述深度相機(jī)的畸變參數(shù)；

其中，每個(gè)采集到的像素點(diǎn)的深度值均通過所述矯正系數(shù)進(jìn)行矯正，并根據(jù)深度相機(jī)的畸變參數(shù)對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行畸變矯正，以獲得畸變矯正后的像素點(diǎn)坐標(biāo)；所述矯正系數(shù)與實(shí)際采集的深度值的和等于水下深度值，所述矯正后的三維信息包括所述畸變矯正后的像素點(diǎn)坐標(biāo)以及通過所述矯正系數(shù)進(jìn)行矯正后的像素點(diǎn)深度值。