[發明專利]基于無人機航測數據判斷鐵路邊坡自然災害的裝置和方法在審

申請號：	201910913612.2	申請日：	2019-09-25
公開（公告）號：	CN112556638A	公開（公告）日：	2021-03-26
發明（設計）人：	周丹;盛世勇;陳學喜;陳云峰;雷林;蔡磊;高以健;蘇曉輝;席彥君;許佳	申請（專利權）人：	四川國軟科技發展有限責任公司;中國鐵路蘭州局集團有限公司
主分類號：	G01C1/02	分類號：	G01C1/02;G01B21/08;G08B21/10
代理公司：	成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217	代理人：	劉沁
地址：	610000 四川省成都市金***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于無人機航測數據判斷鐵路自然災害裝置方法
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【權利要求書】：

1.基于無人機航測數據判斷鐵路邊坡自然災害的裝置，其特征在于：包括無人機、無線通訊網絡系統、鐵路邊坡自然災害判斷服務器和鐵路邊坡自然災害告警系統；

無人機：其用于掃描鐵路邊坡，采集鐵路邊坡相關數據，并通過所述無線通訊網絡系統向所述鐵路邊坡自然災害判斷服務器發送航測數據；

鐵路邊坡自然災害判斷服務器：其內部存儲有鐵路邊坡參數參考值，所述鐵路邊坡自然災害判斷服務器能夠接收無人機發送過來的航測數據，并將航測數據與鐵路邊坡參數參考值進行對比判斷是否向路邊坡自然災害告警系統發出預警；

鐵路邊坡自然災害告警系統：其用于接收由鐵路邊坡自然災害判斷服務器通過無線網絡通訊系統傳送過來預警請求，并根據預警請求的警示級別做出無人機繼續監測或直接報警的指示。

2.根據權利要求1所述的基于無人機航測數據判斷鐵路邊坡自然災害的裝置，其特征在于：所述無線通訊網絡系統包括移動通訊系統或通訊衛星系統，所述移動通訊系統為4G或5G系統。

3.一種基于權利要求1或2中所述的裝置進行鐵路邊坡自然災害判斷的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)使用無人機對鐵路邊坡進行掃描，采集鐵路邊坡相關數據，并將相關數據通過無線通訊網絡系統發送至所述鐵路邊坡自然災害判斷服務器；

2)鐵路邊坡自然災害判斷服務器接收無人機采集的航測數據，并將航測數據與存儲于鐵路邊坡自然災害判斷服務器內的鐵路邊坡參數參考值進行對比處理，計算出位移變化量，根據位移變化量，對邊坡進行坡面重構，生成位移云圖，根據位移云圖判斷是否向自然災害告警系統發出告警警示；

3)自然災害告警系統接收告警警示，并根據預警請求的警示級別做出讓無人機做進一步航測的指示或者直接發出預警警報。

4.根據權利要求3所述的鐵路邊坡自然災害判斷的方法，所述鐵路邊坡相關數據包括掃描點位置信息和高度信息。

5.根據權利要求3所述的鐵路邊坡自然災害判斷的方法，其特征在于：所述鐵路邊坡參數參考值包括鐵路邊坡的歷史數據，即鐵路邊坡的歷史位置信息和高度信息。

6.根據權利要求3所述的鐵路邊坡自然災害判斷的方法，其特征在于，其特征在于：所述無人機能夠直接向所述鐵路邊坡自然災害判斷服務器發送預警請求，自然災害判斷服務器判斷該預警級別，并發送至自然災害告警系統進行預警。

7.根據權利要求6所述的鐵路邊坡自然災害判斷的方法，其特征在于：所述預警請求包括預警級別和預警參數。

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