本發(fā)明涉及無線電導航領(lǐng)域，公開一種無人機的誘偏反制系統(tǒng)，包括綜合控制裝置及與其連接的無人機探測裝置、壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置、導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置。無人機探測裝置用于發(fā)現(xiàn)及跟蹤無人機，壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置用于生成無線電壓制干擾信號和發(fā)射，導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置用于生成衛(wèi)星導航誘偏信號和發(fā)射，綜合控制裝置在無人機探測裝置發(fā)現(xiàn)無人機后，判斷無人機是否進入保護區(qū)域，一旦進入無人機保護區(qū)域，按照一定的時序控制壓制干擾信號的開關(guān)、導航誘偏信號的開關(guān)，從而實現(xiàn)對無人的誘偏或誘偏后迫降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線電導航領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機誘偏反制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近幾年來，無人技術(shù)及平臺已經(jīng)延伸到海、陸、空、天等多個領(lǐng)域，其中無人機無疑是眾多無人平臺發(fā)展最迅速的，隨著無人機廣泛應用以及國家政策對低空空域的逐步開發(fā)，無人機“黑飛”與濫用也給國家、社會和人民造成了安全危害。目前，對無人機打擊和防護技術(shù)普遍采用傳統(tǒng)的防空武器系統(tǒng)和電子干擾，傳統(tǒng)武器打擊手段對于微小型無人機目標而言是一種過度殺傷，屬于典型的“大炮打蚊子”戰(zhàn)術(shù)，導致巨大的成本不對稱問題。特別是當入侵無人機為蜂群式無人機編隊時，由于目標探測與識別難度較高，留給作戰(zhàn)人員及系統(tǒng)的反應時間極短，導致防護效能顯著降低，無法抵御小型、廉價無人機集群的飛行入侵。其次，電子干擾方式很難實現(xiàn)無人機迫降。

因此亟待一種成本可控、無二次傷害、可重復使用、無需重復投入的無人機誘偏反制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無人機誘偏反制系統(tǒng)，通過無人機探測模塊對無人機定位和跟蹤，綜合控制裝置鎖定進入保護區(qū)域的無人機，控制壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置和導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置，開啟或關(guān)閉壓制干擾信號、導航誘偏信號，對無人機實施驅(qū)離、迫降、誘偏等反制，從而實現(xiàn)對保護區(qū)域的無人機防護和反制。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無人機誘偏反制系統(tǒng)，包括綜合控制裝置、無人機探測裝置、壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置、導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置，其中：

所述無人機探測裝置與所述綜合控制裝置相連接，用于發(fā)現(xiàn)和跟蹤無人機；

所述壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置與所述綜合控制裝置相連接，用于生成并發(fā)射包括衛(wèi)星導航信號和無人機遙控信號的壓制干擾信號；

所述導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置與綜合控制裝置相連接，用于生成衛(wèi)星導航的欺騙信號，對無人機的導航系統(tǒng)進行欺騙；

所述綜合控制裝置通過所述無人機探測裝置輸出的數(shù)據(jù)判斷是否存在無人機，再分別控制所述壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置、所述導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置的開關(guān)。

進一步地，所述無人機探測裝置包括無線電測向定位模塊、雷達模塊中的至少一種。

進一步地，所述壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置包括干擾信號發(fā)生模塊、功率控制模塊、發(fā)射天線、隨動模塊；其中干擾信號發(fā)生模塊、功率控制模塊、發(fā)射天線依次連接并安置在隨動模塊之上，隨動模塊與干擾信號發(fā)生模塊、功率控制模塊、發(fā)射天線之間的連接可拆卸。

進一步地，所述干擾信號發(fā)生模塊包括導航信號壓制單元和遙控信號壓制單元所述綜合控制裝置通過有線或無線與所述導航信號壓制單元和遙控信號壓制單元連接。

進一步地，所述發(fā)射天線至少包括L/S波段天線，可選UHF波段天線和/或C波段天線。

進一步地，所述導航誘偏信號生成及發(fā)射裝置包括依次連接的導航誘偏信號發(fā)生模塊、功率控制模塊、發(fā)射天線。

進一步地，所述發(fā)射天線采用全向天線或定向天線；當采用定向天線時，可復用所述壓制干擾信號生成及發(fā)射裝置的L/S波段天線及隨動模塊，或獨立配置L發(fā)射天線及隨動模塊。