本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌式作動器行程保護(hù)裝置。包括：雙滑塊與底板裝配體、行程開關(guān)與轉(zhuǎn)臂總成裝配體、導(dǎo)軌條與擋塊裝配體、雙關(guān)節(jié)軸承拉桿裝配體和半環(huán)卡子裝配體，所述雙滑塊與底板裝配體的底板固定在作動器輸出端外殼上，所述行程開關(guān)與轉(zhuǎn)臂總成裝配體2固定連接在雙滑塊與底板裝配體的底板上，所述導(dǎo)軌條與擋塊裝配體的導(dǎo)軌與雙滑塊與底板裝配體1的雙滑塊滑動配合，所述半環(huán)卡子裝配體套裝在作動器活塞桿輸出端上，所述導(dǎo)軌條與擋塊裝配體和半環(huán)卡子裝配體通過雙關(guān)節(jié)軸承拉桿裝配體連接。該裝置可以對不同類型的作動器靈活機(jī)變的提供行程保護(hù)，具有通用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同限位需求，結(jié)構(gòu)簡單，加工安裝方便等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種作動器限位裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌式作動器行程保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

隨著中國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，新研發(fā)零件或設(shè)備的動力學(xué)試驗(yàn)對于保證其在使用過程中的安全性及可靠性有著極其重要的意義。作動器又名激振器，是動力學(xué)試驗(yàn)的動力輸出裝置。

隨著振動主動控制技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)對于作動器的要求也越來越高。目前，對新研發(fā)零件在動力學(xué)試驗(yàn)時尚存在這樣的問題：作動器通常并不自帶限位功能，一方面對于一些在距離上要求精確控制的試驗(yàn)無法滿足其要求，另一方面作動器長期運(yùn)動到極限位置，容易損壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少使用壽命。采用本發(fā)明所設(shè)計的一種導(dǎo)軌式作動器行程保護(hù)裝置解決了以上技術(shù)的瓶頸，一旦作動器到達(dá)限定位置便停止動作，可以對不同類型的作動器進(jìn)行行程保護(hù)，具有高度的通用性，對機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對目前沒有一種能夠滿足對不同類型的作動器進(jìn)行行程保護(hù)的現(xiàn)狀，提出了一種空間可調(diào)、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的導(dǎo)軌式作動器行程保護(hù)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種導(dǎo)軌式作動器行程保護(hù)裝置，包括：雙滑塊與底板裝配體、行程開關(guān)與轉(zhuǎn)臂總成裝配體、導(dǎo)軌條與擋塊裝配體、雙關(guān)節(jié)軸承拉桿裝配體和半環(huán)卡子裝配體，所述雙滑塊與底板裝配體的底板固定在作動器輸出端外殼上，所述行程開關(guān)與轉(zhuǎn)臂總成裝配體固定連接在雙滑塊與底板裝配體的底板上，所述導(dǎo)軌條與擋塊裝配體的導(dǎo)軌與雙滑塊與底板裝配體的雙滑塊滑動配合，所述半環(huán)卡子裝配體套裝在作動器活塞桿輸出端上，所述導(dǎo)軌條與擋塊裝配體和半環(huán)卡子裝配體通過雙關(guān)節(jié)軸承拉桿裝配體連接。

優(yōu)選地，所述雙滑塊與底板裝配體，包括：底板和雙滑塊，所述底板下邊緣固定在作動器輸出端殼體上，所述雙滑塊為兩個，前后并列安裝在底板的前側(cè)下方。

優(yōu)選地，所述行程開關(guān)與轉(zhuǎn)臂總成裝配體，包括：行程開關(guān)裝配體、行程開關(guān)轉(zhuǎn)臂裝配體和行程開關(guān)基座銷軸，所述行程開關(guān)裝配體固定安裝在底板上方，所述行程開關(guān)基座銷軸安裝在行程開關(guān)裝配體的一側(cè)，所述行程開關(guān)轉(zhuǎn)臂裝配體繞著行程開關(guān)基座銷軸轉(zhuǎn)動，控制行程開關(guān)的通斷電。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌條與擋塊裝配體，包括：電器導(dǎo)軌條、滾動導(dǎo)軌端螺母球關(guān)節(jié)、滾動導(dǎo)軌端螺母、方管卡子擋塊、滾動導(dǎo)軌和方管卡子擋塊折彎條，所述滾動導(dǎo)軌與雙滑塊滑動配合，所述電器導(dǎo)軌條中間設(shè)有多個長條孔，所述方管卡子擋塊通過方管卡子擋塊折彎板安裝在電器導(dǎo)軌條上，并通過方管卡子擋塊固定螺栓將方管卡子擋塊和電器導(dǎo)軌條固定在滾動導(dǎo)軌上，所述滾動導(dǎo)軌端螺母與雙關(guān)節(jié)軸承拉桿裝配體相連，螺母中間設(shè)置滾動導(dǎo)軌端螺母球關(guān)節(jié)。

優(yōu)選地，所述雙關(guān)節(jié)軸承拉桿裝配體，包括：導(dǎo)軌連接球碗、雙關(guān)節(jié)軸承拉桿和半環(huán)卡子連接球碗，所述導(dǎo)軌連接球碗和半環(huán)卡子連接球碗套裝在雙關(guān)節(jié)軸承拉桿兩端，采用轉(zhuǎn)動連接，所述導(dǎo)軌連接球碗與滾動導(dǎo)軌端螺母球關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動配合連接，所述半環(huán)卡子連接球碗與半環(huán)卡子頂部螺母球關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動配合連接。