偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發明專利]分揀機器人及分揀方法有效

專利信息
申請號: 201910865203.X 申請日: 2019-09-12
公開(公告)號: CN110626691B 公開(公告)日: 2022-06-07
發明(設計)人: 孔哲 申請(專利權)人: 深圳市海柔創新科技有限公司
主分類號: B65G1/04 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B07C5/36
代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224 代理人: 郭光美
地址: 518101 廣東省深圳市寶安區*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 分揀 機器人 方法
【權利要求書】:

1.一種分揀機器人,其特征在于,所述分揀機器人包括:

底盤,所述底盤能夠在地面上移動;

立式框架,所述立式框架固定設置于所述底盤,所述立式框架沿豎直方向設置;

升降機構,能夠相對于所述立式框架沿豎直方向升降;

分揀機構,沿豎直方向活動設置于所述立式框架,所述分揀機構與所述升降機構連接,所述分揀機構在所述升降機構的帶動下能夠沿豎直方向升降,所述分揀機構帶動待分揀的貨物同步升降,所述分揀機構能夠將待分揀的貨物投遞至對應的分揀位置;

控制中心,分別與所述底盤、所述升降機構以及所述分揀機構電連接,所述控制中心用于控制所述底盤、所述升降機構以及所述分揀機構單獨執行動作或者聯合執行動作;

所述分揀機器人還包括存儲機構,所述存儲機構設置于所述立式框架,所述存儲機構用于存儲待分揀的貨物,所述存儲機構執行動作時將待分揀的貨物輸送至所述分揀機構,或者所述分揀機構能夠將貨物傳輸至所述存儲機構;所述存儲機構包括多個存儲組件,多個所述存儲組件在所述立式框架上呈多列設置,多個所述分揀位置沿豎直方向間隔設置,所述分揀機構升降時能夠同時對應同一高度的多個所述存儲組件,所述分揀機構能夠繞水平方向的軸線翻轉設定角度將置放于所述分揀機構上的待分揀貨物投遞至對應的分揀位置。

2.一種分揀方法,其特征在于,適用于權利要求1所述的分揀機器人,所述分揀機器人用于投遞特定待分揀的貨物至特定的所述分揀位置,承載特定待分揀貨物的所述分揀機構與特定的所述分揀位置對應,所述分揀方法包括:

S30:所述分揀機構接收待分揀的貨物;

S40:所述分揀機構在所述升降機構的帶動下升降至對應分揀位置的高度;

S60:所述分揀機構執行動作將置放于所述分揀機構上的待分揀貨物投遞至對應的分揀位置。

3.根據權利要求2所述的分揀方法,其特征在于,在所述步驟S30之前還包括步驟S10:所述存儲機構接收待分揀的貨物;在所述步驟S30中,所述存儲機構執行動作將待分揀的貨物輸送至所述分揀機構。

4.根據權利要求3所述的分揀方法,其特征在于,多個所述存儲組件沿豎直方向間隔設置于所述立式框架,所述存儲組件執行動作時將待分揀的貨物輸送至所述分揀機構,所述分揀機構能夠將待分揀的貨物投遞至對應的分揀位置,或者所述分揀機構能夠將貨物傳輸至對應的所述存儲組件;在所述步驟S10中,多個所述存儲組件分別接收待分揀的貨物;在所述步驟S30中,特定所述存儲組件將待分揀的貨物輸送至所述分揀機構;所述分揀方法在所述步驟S60后還包括所述步驟S70:所述分揀機器人重復執行所述步驟S30-S60,直至待投遞至本列所述分揀位置的全部待分揀貨物投遞完畢。

5.根據權利要求4所述的分揀方法,其特征在于,多列所述分揀位置沿水平方向順次設置,所述分揀方法在所述步驟S70后還包括所述步驟S80:所述分揀機構在所述底盤的帶動下運動至其他投遞位置,所述分揀機器人重復所述步驟S70。

6.根據權利要求5所述的分揀方法,其特征在于,在所述步驟S80后還包括所述步驟S90:所述分揀機器人重復執行所述步驟S70及步驟S80,直至全部所述存儲組件上承載的待分揀貨物投遞完畢;所述分揀機器人等待下一步指令。

7.根據權利要求4所述的分揀方法,其特征在于,在所述步驟S60中,所述分揀機構翻轉設定角度將置放于所述分揀機構上的待分揀貨物投遞至對應的分揀位置。

8.根據權利要求4-7任一項所述的分揀方法,其特征在于,所述步驟S30包括:

S301:所述分揀機構在所述升降機構的帶動下升降至對應所述存儲組件的高度;

S303:所述存儲組件執行動作將待分揀的貨物輸送至所述分揀機構。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市海柔創新科技有限公司,未經深圳市海柔創新科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910865203.X/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
国产99久久精品一区二区| 欧美孕妇性xx| 国产欧美va欧美va香蕉在| 欧美一二三区| 日韩 国产 一区| www久久久久久久| 99久久久久成人国产免费| 91在线免费播放| 欧美日韩一级黄| 欧美多人乱p欧美4p久久| 欧美精品与人动性物交免费看| 五月天亚洲视频| 日韩 欧美 亚洲| 国产麻豆精品久久一二三| 婷婷久久综合九色综合绿巨人| 一区二区三区www| 国产一区二区在线网站| 樱花草www在线| 中文字幕视频二区| 欧美经典一区二区| 亚洲男人av在线| 国产福利不卡| 亚洲美女在线播放| 亚洲AV无码精品自拍| 亚洲日本一区二区| 久久精品国产成人| 日韩不卡一二区| 久久午夜福利电影| 美腿丝袜亚洲色图| 日韩一区国产二区欧美三区| 国产精品视频xxxx| 91网址在线观看精品| 中文字幕第四页| 久久九九久精品国产免费直播| 亚洲精品videossex少妇| 国产精品久久国产三级国电话系列 | 少妇的滋味中文字幕bd| 久久99精品久久久久久久久久久久 | 国产成人a亚洲精v品无码| 国产又黄又粗又爽| 国产精品久久久久aaaa| 欧美日韩不卡合集视频| 精品www久久久久奶水| 五月激情丁香网| 亚洲人成亚洲人成在线观看图片 | 一本色道久久88| 国产精品99久久久久久久vr| 亚洲欧美国产精品专区久久 | 九九**精品视频免费播放| 欧美日本一区二区| 蜜桃麻豆91| 久久婷婷国产麻豆91| 国产人妖乱国产精品人妖| www国产91| 欧美日韩国产精品激情在线播放| 在线免费看av的网站| 高跟丝袜欧美一区| 成人资源av| 精品女人久久久| 国产精品网站在线观看| 欧美在线视频a| 在线播放av网址| 国产一区二区三区免费| 一区二区三欧美| 色诱视频在线观看| 久久久久久久尹人综合网亚洲 | 亚洲免费av观看| 国产精品电影网站| 丰腴饱满的极品熟妇| 久久综合久久久久88| 欧美国产视频一区二区| 亚洲精品第三页| 国产精品亚洲а∨天堂免在线| 中文字幕欧美日韩va免费视频| av黄色在线网站| 日本亚洲欧美天堂免费| 国产亚洲a∨片在线观看| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载| 五月婷婷在线观看视频| 亚洲色图偷窥自拍| 尤蜜粉嫩av国产一区二区三区| 男女视频一区二区| 欧美另类99xxxxx| 亚洲女则毛耸耸bbw| 久久伊人中文字幕| 国产精品亚洲片夜色在线| 成人小视频免费看| 亚洲一区二区三区中文字幕 | 国产成人午夜精品影院观看视频| 久久精品男人天堂| 欲求不满的岳中文字幕| 中文字幕国产一区| 国产成人精品一区二区三区福利| 综合激情网五月| 欧美一区二区三区在线观看视频| 成年女人18级毛片毛片免费 | 日批视频免费观看| 欧美大胆人体bbbb| www.99在线| va亚洲va日韩不卡在线观看| 国产精品中文字幕在线| 亚洲精品www久久久久久| 亚洲国产成人av网| 亚洲av永久无码精品| 韩国三级在线一区| 国产精品6666| 午夜精品福利一区二区蜜股av | 伊人久久中文字幕| 日韩免费观看高清完整版 | 欧美污视频久久久| 国产黄色片免费| 亚洲最新中文字幕| 粉嫩av懂色av蜜臀av分享| 最近日韩中文字幕| 亚洲精品一区二区三区樱花 | 国产情侣免费视频| 亚洲视频777| 成年人免费观看视频网站| 亚洲福利视频一区| 精品国产av无码一区二区三区| 美女一区二区视频| 欧洲日本亚洲国产区| 欧美另类一区二区| 在线观看日韩av| 97在线观看免费视频| 欧美三区在线观看| 一本一道久久a久久综合蜜桃| 中文字幕av免费专区久久| 欧洲一区二区在线| 久久av中文字幕片| 成人免费视频视频在| 国产精品视频久久久久久| 欧美成人第一页| 日本一区二区欧美| 在线视频一区二区| 欧美成人黄色网| 亚洲人免费视频| 伊人久久久久久久久久久久久久| 日韩一区二区三区在线| 国产二级一片内射视频播放| 欧美在线看片a免费观看| 欧美日韩理论片| 欧美色视频在线观看| 在线中文字日产幕| 69精品人人人人| 亚洲一级中文字幕| 亚洲的天堂在线中文字幕| 日本欧美一区二区三区不卡视频| 日韩欧美激情在线| 久久久久人妻一区精品色| 亚洲的天堂在线中文字幕| youjizz亚洲女人| 日韩国产精品亚洲а∨天堂免| 成人一级黄色大片| 最近2019年日本中文免费字幕 | 久久久午夜精品福利内容| 欧洲色大大久久| 国产精品一区二区入口九绯色| 7878成人国产在线观看| 亚洲码无人客一区二区三区| 亚洲成人教育av| 久草网视频在线观看| 久久夜色精品国产欧美乱| 国产字幕在线观看| 国产精品久久久久久亚洲调教| 婷婷伊人综合中文字幕| 激情一区二区三区| wwwwww.欧美系列| 波多野结衣家庭教师在线| 亚洲国产va精品久久久不卡综合| 亚洲一区日韩精品| 日韩一区二区三区四区五区六区| 免费在线黄色网| 欧美—级高清免费播放| 亚洲精品久久久蜜桃动漫| 亚洲最大福利网站| 成人丝袜高跟foot| 久色视频在线播放| 欧美亚洲国产一区二区三区va| 熟女俱乐部一区二区| 一级成人免费视频| 亚洲自拍偷拍第一页| 国产精品区在线| 亚洲自拍偷拍九九九| 欧美日韩国产免费一区二区三区| 亚洲AV无码国产精品| 成人性视频免费网站| 亚洲色图美腿丝袜| 日韩综合第一页| 色99之美女主播在线视频| 亚洲AV无码乱码国产精品牛牛| 欧美日本精品在线| 99亚偷拍自图区亚洲| 深夜视频在线观看| 99精品在线直播| 亚洲人线精品午夜| 色呦呦国产精品| 看国产成人h片视频| 久艹在线观看视频| 国产精品一区二区三区成人| 97人妻一区二区精品视频| 国产精品欧美风情| 久久99精品久久久久久久久久久久 | 成人av番号网| 日韩欧美一区在线观看| 91麻豆成人精品国产| 成人一区二区免费视频| 日韩视频免费大全中文字幕| 欧美激情图片小说| 日韩精品在线网站| 国产精品资源在线| 国产成人精品777777| 天天干中文字幕| 欧美性生给视频| avtt香蕉久久| 久久6免费视频| 亚洲免费久久| 777久久久精品| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅| 国产毛片视频网站| 免费在线观看成人| 永久免费毛片在线观看| 国产精品福利网站| 久久精品一区蜜桃臀影院| 精品人妻中文无码av在线| 国产又黄又大又粗视频| 97视频在线免费观看| 在线观看日本视频| 深夜视频在线观看| 国产一区二区无遮挡| 美国一区二区三区在线播放| 最近中文字幕在线免费观看| av直播在线观看| 亚洲欧美日韩中文字幕在线观看| 在线播放第一页| 欧美亚洲日本在线观看| 欧美极品少妇无套实战| 亚洲午夜精品一区二区| 欧美裸体xxxx极品少妇| 欧美日本在线播放| 在线观看xxx| 日本在线视频中文字幕| 三年中国国语在线播放免费| 亚洲aaa激情| 亚洲欧美一区二区三区国产精品| 国产一区第一页| 亚洲无在线观看| 亚洲一二区在线观看| 国产一区二区自拍| 欧美精品成人在线| 日韩高清欧美高清| 国产在线播放一区| 国产chinesehd精品露脸| 日韩视频一二三| 国产日韩在线一区二区三区| 亚洲欧洲在线一区| 在线看免费毛片| 欧美一区免费观看| 永久免费看黄网站| www天堂在线| 91麻豆成人精品国产| 白嫩情侣偷拍呻吟刺激| 国产精品国产三级国产aⅴ9色| 亚洲色图17p| 欧美日韩在线播放三区四区| 亚洲欧洲99久久| 国产女人高潮毛片| 内射国产内射夫妻免费频道| 日韩中文字幕国产| 欧美性受xxxx白人性爽| 欧美在线激情网| 久久国产精品偷| 青青草97国产精品免费观看无弹窗版| 日韩欧美不卡视频| xxxx黄色片| 国产精品久久久久久五月尺| 成人福利网站在线观看| 国产在线播放91| 91免费视频国产| 日韩小视频在线播放| 国产精品国产三级国产专业不| 一二三四在线观看视频| 成人信息集中地| 午夜精品福利在线视频| 精品少妇一区二区三区免费观| 久久久999免费视频| 女人另类性混交zo| 无需播放器的av| 国产一伦一伦一伦| 成人免费观看网站| 高清视频欧美一级| 91地址最新发布| 国产欧美一区二区三区另类精品 | 日本爱爱小视频| 欧美精品一区二区视频| 97av中文字幕| 亚洲18在线看污www麻豆| 免费看日本毛片| 国产精品一区二区在线免费观看| 欧美性生给视频| 人妻少妇精品无码专区| 日韩成人短视频| 免费在线观看黄色小视频| 9.1在线观看免费| 午夜黄色福利视频| 手机av在线看| 久久精品这里有| 日韩欧美国产免费| 国产白丝袜美女久久久久| 亚洲五月天综合| 97精品在线播放| 99r精品视频| 国产视频911| 在线观看视频一区二区欧美日韩| 亚洲码在线观看| 国产精品视频999| 精品视频久久久| 欧美变态tickle挠乳网站| 欧美黑人国产人伦爽爽爽| 51蜜桃传媒精品一区二区| 精品中文字幕在线播放| 国产福利视频一区二区三区| 中文字幕亚洲欧美在线 | 99国产精品99久久久久久| 日韩欧美激情在线| 国产精品99免视看9| 国产精品yjizz| 伊人天天久久大香线蕉av色| 污污免费在线观看| 国产又粗又猛又色又| 日本一区二区三区dvd视频在线| 在线免费观看日本欧美| 国产精品乱码一区二区三区软件| 亚洲成人www| 亚洲级视频在线观看免费1级| 国产亚洲视频在线观看| 国产精品69av| 亚洲激情一区二区| 国产精品揄拍100视频| 欧美一区二区三区黄片| 日韩一区二区三区免费观看| 在线综合视频播放| 国产精品久久激情| 性欧美videossex精品| 国产精品毛片一区视频播| 日韩二区三区在线| 国产乱码一区二区三区四区| 久久久久久久久久电影| 亚洲一区二区三区久久 | 国内成人精品2018免费看| 精品成人私密视频| 日本精品视频在线观看| 可以在线看的av网站| 99精品中文字幕| 亚洲女厕所小便bbb| 国产精品99久久久久久人 | 欧美精品久久99久久在免费线 | 69p69国产精品| 一本一本a久久| 国产专区第一页| 青娱乐精品视频| 久久在线精品视频| 91麻豆天美传媒在线| www.av网站| 国产精品扒开腿做爽爽爽的视频| 国产又爽又黄的视频| 欧美日韩成人精品| 国产wwwwxxxx| 亚洲国产精品一区二区三区| 国产三级在线观看完整版| 在线播放国产精品二区一二区四区 | 日本一道在线观看| 久久电影网电视剧免费观看| 国产精品一区二区三区成人| 国产免费黄色大片| 欧美精品一区二区三区高清aⅴ| 亚洲欧洲国产日韩精品| 波多野结衣网站| 国产精品久久国产精麻豆99网站| 成人免费网视频| 欧美特级一级片| 黄色精品在线看| 欧美v在线观看| 日韩激情一二三区| 日韩欧美在线第一页| 一区二区不卡在线| 久久久噜噜噜| 国产经典一区二区三区 | 国产91国语对白在线| 欧美日韩一区二区三区在线看 | 五月婷婷亚洲综合| 在线免费观看日本一区| 亚洲第一综合网站| 麻豆精品久久精品色综合| 久久久99精品视频| 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 欧美图片一区二区三区| 日韩黄色影视| 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利| 欧美日韩高清区| 亚洲第一视频区| 欧美系列亚洲系列| 最新天堂在线视频| 日韩精品免费视频人成| 日韩av电影免费在线观看| 欧美日韩国产精品| www深夜成人a√在线| 国产精品免费一区豆花| 久久久久国产精品免费免费搜索| 久久久精品麻豆|