5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述待觀測運輸設備的歷史任務數據，繪制并動態展示待觀測運輸設備的運行軌跡，包括：

根據第一任務數據確定待觀測運輸設備在所述觀測開始時間的任務標識；

從第二任務數據中查詢與待觀測運輸設備的任務標識對應的軌跡線段信息集合；其中，所述軌跡線段信息包括：軌跡線段開始時間、軌跡線段結束時間、軌跡線段開始位置、軌跡線段結束位置；

根據所述軌跡線段信息集合確定待觀測運輸設備的任務軌跡路線，并繪制在預設地圖上；

根據待觀測運輸設備的歷史位置信息和軌跡線段信息，按時間從先到后的順序刷新待觀測運輸設備在任務軌跡路線上的位置，并以不同樣式區分任務軌跡路線中待觀測運輸設備已行駛過的路線和未行駛過的路線。