[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能海灘監(jiān)測(cè)方法及其系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910798346.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-08-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110550165B | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金晴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 樂清海創(chuàng)智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B63C9/00 | 分類號(hào)： | B63C9/00;B63C9/22;G08B5/36;G08B21/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325608 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 聯(lián)網(wǎng) 智能 海灘 監(jiān)測(cè) 方法 及其 系統(tǒng) | ||
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能海灘監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1、控制存儲(chǔ)于救援倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的海灘機(jī)器人啟動(dòng)進(jìn)入物品放置狀態(tài)并控制設(shè)置于所述海灘機(jī)器人外部的第一攝像頭啟動(dòng)實(shí)時(shí)攝取第一影像；
S2、根據(jù)第一影像控制海灘機(jī)器人前往監(jiān)控存儲(chǔ)區(qū)并根據(jù)第一影像控制海灘機(jī)器人利用伸縮機(jī)械臂與存儲(chǔ)于所述監(jiān)控存儲(chǔ)區(qū)監(jiān)測(cè)塔的支撐機(jī)構(gòu)固定連接；
S3、根據(jù)第一影像控制所有的海灘機(jī)器人前往所述救援倉(cāng)庫(kù)所屬的海灘區(qū)域并根據(jù)第一影像控制到達(dá)海灘區(qū)域的海灘機(jī)器人前往監(jiān)控點(diǎn)位置；
S4、控制到達(dá)監(jiān)控點(diǎn)位置的海灘機(jī)器人下方的鉆孔機(jī)構(gòu)啟動(dòng)鉆取固定孔，并根據(jù)第一影像控制鉆孔完成的海灘機(jī)器人利用伸縮機(jī)械臂，將固定連接的支撐機(jī)構(gòu)底端螺旋固定桿插入所述固定孔內(nèi)預(yù)設(shè)距離；
S5、控制固定完成的支撐機(jī)構(gòu)上端位置的伸縮機(jī)構(gòu)完全伸出驅(qū)動(dòng)頂端的監(jiān)測(cè)塔上升并控制所述監(jiān)測(cè)塔啟動(dòng)進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，且控制設(shè)置于所述監(jiān)測(cè)塔外部位置的第二攝像頭啟動(dòng)實(shí)時(shí)攝取第二影像；
S6、根據(jù)第二影像實(shí)時(shí)分析監(jiān)測(cè)塔所在監(jiān)控點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的海灘區(qū)域信息并根據(jù)所述海灘區(qū)域信息實(shí)時(shí)分析是否有人體出現(xiàn)溺水情況；
S7、若有則控制出現(xiàn)溺水情況的人體最近監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的監(jiān)測(cè)塔旋轉(zhuǎn)將下方的救生圈炮彈發(fā)射器面向溺水人體，并根據(jù)第二影像控制所述救生圈炮彈發(fā)射器向所述溺水人體側(cè)方安全區(qū)域發(fā)射救生圈炮彈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能海灘監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在S5后，所述方法還包括以下步驟：
S50、根據(jù)第二影像實(shí)時(shí)分析所在監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有海浪存在；
S51、若有則根據(jù)第二影像實(shí)時(shí)計(jì)算所述海浪的拍擊方向信息，并根據(jù)所述拍擊方向控制設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)位置所有的減阻旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)減阻片將前端面向海浪的拍擊方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能海灘監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在S7后，所述方法還包括以下步驟：
S70、根據(jù)第二影像實(shí)時(shí)分析出現(xiàn)溺水情況的人體是否有抓取或使用救生圈炮彈形成的救生圈；
S71、若未有則根據(jù)第二影像控制所述監(jiān)測(cè)塔頂端位置的固定卡扣解除與救援板的固定狀態(tài)，并控制設(shè)置于所述救援板下方位置的水下噴氣機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過噴氣口向監(jiān)測(cè)塔進(jìn)行預(yù)設(shè)功率噴氣，以從監(jiān)測(cè)塔頂端掉落至存在海浪的海灘位置；
S72、控制設(shè)置于所述救援板外部位置的第三攝像頭啟動(dòng)實(shí)時(shí)攝取第三影像并控制設(shè)置于救援板內(nèi)部位置的定位單元啟動(dòng)實(shí)時(shí)獲取救援板的定位數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能海灘監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在S72后，所述方法還包括以下步驟：
S73、根據(jù)第二影像以及定位數(shù)據(jù)計(jì)算救援板的實(shí)時(shí)影像坐標(biāo)數(shù)據(jù)并根據(jù)第二影像計(jì)算所述溺水人體的影像坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
S74、根據(jù)第三影像、救援板的實(shí)時(shí)影像坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及溺水人體的影像坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制設(shè)置于救援板尾端位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述救援板，在海水中移動(dòng)至所述溺水人體的下方預(yù)設(shè)距離位置；
S75、根據(jù)第三影像控制所述救援板的水下噴氣機(jī)構(gòu)最大功率啟動(dòng)通過噴氣口向上推送將救援板快速上浮，通過救援板將所述溺水人體從海水中升起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能海灘監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在S75后，所述方法還包括以下步驟：
S76、控制所述救援板的水下噴氣機(jī)構(gòu)停止，并根據(jù)第三影像以及第二影像控制所述救援板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述救援板向海灘的安全區(qū)域推進(jìn)；
S77、控制設(shè)置于救援板外周位置的警示燈帶啟動(dòng)進(jìn)入閃爍狀態(tài)，并控制所述救援板臨近監(jiān)測(cè)塔的語音播報(bào)設(shè)備啟動(dòng)發(fā)出警示語音信息。
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B63C 船只下水，拖出或進(jìn)干船塢；水中救生；用于水下居住或作業(yè)的設(shè)備；用于打撈或搜索水下目標(biāo)的裝置
B63C9-00 水中救生
B63C9-01 . 海空營(yíng)救設(shè)備，即由飛機(jī)攜帶并可以從飛機(jī)上投放的設(shè)備
B63C9-02 . 專門適用于救生的救生艇、救生筏或類似裝置
B63C9-05 . 防鯊屏，如與圍繞或包圍使用者的裝置結(jié)合的漂浮裝置
B63C9-06 . 能容納一人或多人在其中的可浮封閉容器
B63C9-08 . 救生浮體，例如救生圈；救生帶、救生衣、救生服或類似物品
