偷拍一区二区三区_亚洲欧美日韩偷拍_亚洲第一免费网站_99精品视频在线免费观看_久久亚洲精品国产_国产成人无码一二三区视频_欧美激情xxxxx_国产精品毛片高清在线完整版_一色道久久88加勒比一_一区二区欧美久久_五月婷婷六月婷婷_国产精品成人久久久久

[發(fā)明專利]導(dǎo)航尋路路徑的規(guī)劃方法及裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910731033.6 申請日: 2019-08-08
公開(公告)號: CN110523081B 公開(公告)日: 2022-07-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 嚴偉;仇斌 申請(專利權(quán))人: 騰訊科技(深圳)有限公司
主分類號: A63F13/56 分類號: A63F13/56
代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 代理人: 江舟
地址: 518000 廣東省深圳*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 導(dǎo)航 路徑 規(guī)劃 方法 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種導(dǎo)航尋路路徑的規(guī)劃方法,其特征在于,包括:

在確定目標(biāo)對象被添加到游戲運行的目標(biāo)場景中的情況下,獲取所述目標(biāo)場景的場景數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)對象的對象數(shù)據(jù),其中,所述目標(biāo)對象是由第一虛擬角色添加到所述目標(biāo)場景中的對象,所述第一虛擬角色是由所述游戲中的游戲帳號控制的游戲角色,所述目標(biāo)對象的對象數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)對象的連通性;

根據(jù)所述目標(biāo)對象的對象數(shù)據(jù)和所述場景數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)導(dǎo)航尋路數(shù)據(jù);

使用所述目標(biāo)導(dǎo)航尋路數(shù)據(jù)替換存儲的原導(dǎo)航尋路數(shù)據(jù),其中,所述原導(dǎo)航尋路數(shù)據(jù)用于為第二虛擬角色規(guī)劃導(dǎo)航尋路路徑,所述第二虛擬角色是在所述目標(biāo)場景中移動的且不由所述游戲中的游戲帳號控制的游戲角色;

根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)航尋路數(shù)據(jù)為所述第二虛擬角色規(guī)劃導(dǎo)航尋路路徑,得到目標(biāo)導(dǎo)航尋路路徑,其中,所述目標(biāo)導(dǎo)航尋路路徑用于控制所述第二虛擬角色按照所述目標(biāo)導(dǎo)航尋路路徑在所述目標(biāo)場景中移動,在所述目標(biāo)對象為大門的情況下,所述目標(biāo)導(dǎo)航尋路路徑包括:所述第二虛擬角色移動到所述大門前,如果所述大門是開著的,則所述第二虛擬角色穿過所述大門,如果所述大門是關(guān)著的,則所述第二虛擬角色原路返回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取所述目標(biāo)場景的場景數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)對象的對象數(shù)據(jù)包括:

獲取預(yù)存的所述目標(biāo)場景對應(yīng)的場景索引數(shù)據(jù)和場景頂點數(shù)據(jù),其中,所述場景索引數(shù)據(jù)用于對所述目標(biāo)場景所包括的頂點進行索引,所述場景頂點數(shù)據(jù)用于指示所述目標(biāo)場景所包括的頂點在所述目標(biāo)場景中的位置,所述場景數(shù)據(jù)包括所述索引數(shù)據(jù)和所述頂點數(shù)據(jù);

獲取所述目標(biāo)對象的對象頂點數(shù)據(jù),其中,所述對象頂點數(shù)據(jù)用于指示所述目標(biāo)對象所包括的頂點之間的位置關(guān)系,所述對象數(shù)據(jù)包括所述對象頂點數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)場景的場景地圖被劃分為多個地圖塊,其中,獲取預(yù)存的所述目標(biāo)場景對應(yīng)的所述場景索引數(shù)據(jù)和場景頂點數(shù)據(jù)包括:

從所述多個地圖塊中獲取添加了所述目標(biāo)對象的目標(biāo)地圖塊;

從具有對應(yīng)關(guān)系的地圖塊和地圖塊索引數(shù)據(jù)中獲取所述目標(biāo)地圖塊對應(yīng)的目標(biāo)地圖塊索引數(shù)據(jù)和所述場景頂點數(shù)據(jù),其中,所述場景索引數(shù)據(jù)包括具有對應(yīng)關(guān)系的地圖塊和地圖塊索引數(shù)據(jù),所述目標(biāo)地圖塊索引數(shù)據(jù)用于對所述目標(biāo)地圖塊所包括的頂點進行索引。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,從所述多個地圖塊中獲取添加了所述目標(biāo)對象的目標(biāo)地圖塊包括:

在檢測到所述第一虛擬角色向所述目標(biāo)場景中添加了所述目標(biāo)對象的情況下,將所述多個地圖塊中與所述目標(biāo)對象重疊的地圖塊確定為目標(biāo)待更新地圖塊;

在確定對所述目標(biāo)場景進行更新的情況下,確定上一次對所述目標(biāo)場景進行更新時對所述原導(dǎo)航尋路數(shù)據(jù)進行了替換的已更新地圖塊;

在排列在所述已更新地圖塊之后的第一個被確定為待更新地圖塊的地圖塊在所述目標(biāo)待更新地圖塊中的情況下,將所述目標(biāo)待更新地圖塊確定為所述目標(biāo)地圖塊,其中,所述多個地圖塊按照目標(biāo)順序排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在獲取預(yù)存的所述目標(biāo)場景對應(yīng)的場景索引數(shù)據(jù)和場景頂點數(shù)據(jù)之前,所述方法還包括:

將所述目標(biāo)場景的場景模型轉(zhuǎn)換為頂點三角形數(shù)據(jù),并將所述頂點三角形數(shù)據(jù)使用軸對齊包裹盒AABB樹的形式進行存儲,其中,所述場景頂點數(shù)據(jù)包括所述頂點三角形數(shù)據(jù);

將所述場景模型切分為所述多個地圖塊,并獲取所述多個地圖塊中每個地圖塊的AABB數(shù)據(jù);

在以所述AABB樹的形式存儲的所述頂點三角形數(shù)據(jù)中查找與所述每個地圖塊重疊的三角形;

將所述重疊的三角形與所述每個地圖塊的AABB數(shù)據(jù)進行求交判斷,得到所述重疊的三角形的三角形索引號;

將所述三角形索引號存儲在所述每個地圖塊對應(yīng)的三角形索引區(qū),得到所述具有對應(yīng)關(guān)系的地圖塊和地圖塊索引數(shù)據(jù)。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于騰訊科技(深圳)有限公司,未經(jīng)騰訊科技(深圳)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.17sss.com.cn/pat/books/201910731033.6/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
夜夜爽8888| 亚洲美女中文字幕| 亚洲欧洲日产国码二区| 99精品国产热久久91蜜凸| 不卡av在线免费观看| 久久丝袜美腿综合| 一区二区三区在线观看欧美| 亚洲国产一区二区在线播放| 在线观看日韩av先锋影音电影院| 欧美一个色资源| 精品网站999www| 欧美黑人xxxx| 不卡的av一区| 久久免费一级片| 亚洲人视频在线| 中国美女乱淫免费看视频| 卡通动漫亚洲综合| 中文字幕在线观看第二页| 中文字幕在线观看视频免费| 日本国产在线观看| 成人精品国产一区二区4080| 中文字幕一区二区三区乱码在线| 欧美日韩一区二区免费视频| 亚洲福利视频网站| 国内自拍欧美激情| 国产伦精品一区二区三毛| 亚洲最大色综合成人av| 在线观看免费黄网站| av无码一区二区三区| 国产一卡二卡在线| 久久激情综合| 国产精品色婷婷久久58| 在线精品视频一区二区三四| 日韩在线小视频| 亚洲永久免费观看| 国产一线二线三线女| 制服丝袜第一页在线观看| 国产无码精品在线观看| 日韩中文字幕麻豆| 樱花影视一区二区| 日韩精品久久久久| 国产精品一区二区电影| www.九色.com| 黄大色黄女片18免费| a级片在线播放| 久久综合色一综合色88| 欧美一区日韩一区| 555www成人网| 性高湖久久久久久久久aaaaa| 国产全是老熟女太爽了| 一本久道久久综合无码中文| 久久夜色精品国产噜噜av| 欧美视频一区二区| 日本不卡高字幕在线2019| 超薄肉色丝袜足j调教99| 星空大象在线观看免费播放| 亚洲av少妇一区二区在线观看| 国产午夜精品一区二区三区四区| 精品久久久久一区| 亚洲综合日韩在线| 欧美污在线观看| 曰批又黄又爽免费视频| 亚洲国产高清在线观看视频| 亚洲欧美日韩区| 欧美不卡在线一区二区三区| 岛国精品资源网站| 色哟哟中文字幕| 欧美日韩国产一区二区| 欧美一级成年大片在线观看| 欧美大片在线播放| 天天操中文字幕| 久久精品人人做| 综合久久五月天| 亚洲人成人77777线观看| 日本免费www| 国产乱码精品一区二区三区av | 久久成人小视频| 精品亚洲成a人| 精品国内二区三区| 久99久视频| 九九热免费在线| 国产成人综合亚洲91猫咪| 日韩欧美一二三区| 免费成人看片网址| 91ts人妖另类精品系列| 成人97人人超碰人人99| 亚洲天堂男人的天堂| 亚洲在线色站| 精品亚洲永久免费| 国产精品午夜春色av| 欧美精品久久久久久久| 欧美一级特黄a| 手机看片福利永久| 日韩欧美的一区二区| 欧美在线视频一区二区三区| 亚洲最大的黄色网址| 久久婷婷国产综合国色天香| 久久不射电影网| 日韩视频第二页| av手机免费看| 日韩欧美123| 特级毛片在线免费观看| 伊人成年综合网| 色综合久久九月婷婷色综合| 电影午夜精品一区二区三区| 久久久久人妻一区精品色| 91麻豆国产在线观看| 久久久久久久久久国产| 午夜影院免费观看视频| 蜜臀久久久久久久| 亚洲天堂av在线播放| 国产真实乱子伦| 天天操天天射天天| 日韩精品一二三四区| 黄色动漫网站入口| 免费成人美女在线观看| 久久五月天婷婷| 欧美国产精品一区二区| 一区二区三区精品在线| 99re免费视频精品全部| 国产精品一区二区三| 中文字幕人妻互换av久久| 亚洲欧洲一区二区三区| 午夜欧美性电影| 青青青视频在线播放| 欧美一区二区三区黄片| 亚洲国产高清自拍| 波多野结衣家庭教师视频| 亚洲少妇一区二区三区| 尤物在线免费视频| 欧美视频一区二区三区| 日本精品一二三| 青青草91视频| 国产精品精品久久久久久| 久久久全国免费视频| 中文字幕激情小说| 久久91精品国产| 天堂中文在线网| 欧美三级网色| 色综合色狠狠天天综合色| 欧美精品色哟哟| 久久亚洲综合色| 欧美精品久久久久久久自慰| 国产喷水福利在线视频| 欧美日韩国产一级片| 男女视频在线看| 日韩欧中文字幕| 91精品入口蜜桃| 国产chinesehd精品露脸| 中文字幕欧美激情| 成人午夜剧场视频网站| 色综合久久综合网97色综合| 91精品小视频| 日韩三级电影网址| 欧美亚洲一二三区| 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 日本熟妇乱子伦xxxx| 96久久精品| 亚洲欧美影音先锋| 日韩精品aaa| 捆绑调教一区二区三区| 国产成人激情视频| 手机看片1024国产| 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 国产精品后入内射日本在线观看| 亚洲不卡av一区二区三区| 亚洲の无码国产の无码步美| 欧美日韩亚洲精品一区二区三区| 啊啊啊一区二区| 成人97人人超碰人人99| 波多野结衣av一区二区全免费观看| 亚洲欧美日韩中文播放| 国产成人精品免费视频| 欧美一区免费看| 亚洲不卡1区| 欧美色网站导航| 91福利国产成人精品播放| 日韩免费福利电影在线观看| www.xxx国产| 色综合网色综合| 日本午夜精品理论片a级app发布| 国内伊人久久久久久网站视频| 一区二区三区国产豹纹内裤在线 | 亚洲小视频在线观看| 国产精品99精品无码视| 久久久日本电影| www.天天干.com| 男人日女人下面视频| 色妞久久福利网| 九九九国产视频| 欧美日韩综合在线| 九九九视频在线观看| 九色在线视频观看| 91麻豆精品国产91久久久更新时间| 国产一级片免费| 国产精品久久久久免费| 成人性生交大片免费看中文| 国产伦精品一区二区三区在线 | 中国老熟女重囗味hdxx| 亚洲欧美偷拍三级| 国产三级精品在线观看| 一级 黄 色 片一| 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区| 国产三级三级三级看三级| 欧美成人午夜激情在线| 日本不卡视频在线观看| 男人的天堂最新网址| 日本免费在线精品| 国产成人精品aa毛片| 中文字幕日韩精品久久| 欧美日韩精品一区二区天天拍小说| 国产精品第6页| 国产日韩欧美在线播放| 亚洲经典一区二区三区| 久久国产精品视频在线观看| 日韩亚洲欧美成人| 色激情天天射综合网| 丰满肉肉bbwwbbww| 天天干天天操天天做| 国产欧美日韩视频一区二区三区| 色天天综合狠狠色| 丰满少妇xbxb毛片日本| 日产国产精品精品a∨ | 久久爱av电影| 女女同性女同一区二区三区91| 欧洲永久精品大片ww免费漫画| 精品国偷自产国产一区| 在线看日韩欧美| 欧美日韩精品在线视频| 超薄肉色丝袜足j调教99| 欧美系列亚洲系列| 加勒比av一区二区| 欧美在线视频第一页| 日本一本二本在线观看| 91国偷自产一区二区三区成为亚洲经典 | 欧美日韩不卡在线| 94色蜜桃网一区二区三区| 国产精品九九九九九九| 91高清国产视频| 日韩一区二区三区在线视频| 特级西西人体4444xxxx| 免费成人深夜夜行视频| 欧美日韩国产成人在线观看| 91精品婷婷国产综合久久竹菊| 亚洲人成绝费网站色www| 久久久久久国产| 91探花福利精品国产自产在线| 国产日韩在线一区| 国产精品乱码视频| 欧美精品久久久久久久久久| 在线观看免费亚洲| 国产精品一区二区无线| 欧美肥妇bbwbbw| 欧美视频在线播放一区| 久久精品国产第一区二区三区最新章节 | 国产电影一区在线| 青青青国产在线 | 亚洲综合一区二区不卡| 国产一区二区三区直播精品电影| 一区二区三区久久久| 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 精品人妻一区二区三| 欧美 亚洲 视频| 日本丰满少妇黄大片在线观看| 少妇高潮喷水在线观看| 天天操,天天操| 国产欧美日韩三区| 日本不卡二区| 欧美日韩电影在线观看| 日韩午夜电影在线观看| 日本高清视频一区二区| 欧美日韩二区三区| 亚洲精品国产电影| 国产精品露脸av在线| 精品蜜桃一区二区三区| 两女双腿交缠激烈磨豆腐| 性少妇xx生活| 欧美a∨亚洲欧美亚洲| 成人h动漫精品一区二区下载| 99久久精品免费视频| 熟妇熟女乱妇乱女网站| 少妇高潮流白浆| 国产精品嫩草在线观看| 精品一区久久久| 春色成人在线视频| 中文字幕精品在线| 欧美成人乱码一区二区三区| 亚洲女人的天堂| 国产精品福利在线播放| 一区二区在线免费观看| 免费成人美女在线观看.| 九色porny丨国产精品| 中国女人真人一级毛片| 青青草国产精品97视觉盛宴| 99久久精品情趣| 三叶草欧洲码在线| 国产精品v日韩精品v在线观看| 亚洲国产精品无码久久久久高潮| 毛片视频免费播放| 青青操视频在线播放| 中文字幕a级片| 精品国产乱码久久久久久虫虫漫画| 在线观看国产成人av片| 国产精品二区在线| 欧美成人三级在线播放| 娇妻高潮浓精白浆xxⅹ| 亚洲专区区免费| 中文字幕免费在线看线人动作大片| a资源在线观看| 自拍偷拍亚洲天堂| 免费看av在线| 91av在线免费| 香港三日本8a三级少妇三级99| 动漫av免费观看| 日本va欧美va国产激情| 91一区二区三区在线播放| 久久嫩草精品久久久精品| 欧美日韩亚州综合| 91wwwcom在线观看| av动漫在线免费观看| 亚洲啪啪av| 精品国产乱码久久久久久丨区2区| 免费观看日韩毛片| 国产午夜福利片| 国产美女久久久久| 中文在线不卡视频| 中文字幕日韩一区二区三区| 午夜国产福利一区二区| 久久精子c满五个校花| 欧美最新大片在线看| 亚洲欧洲成视频免费观看| 在线国产精品播放| 国产一区二区三区免费不卡| 欧美日韩午夜爽爽| 欧美性受xxxx黑人| 99在线精品视频免费观看20| 亚洲一区二区人妻| av中文字幕在线不卡| 日韩一二三区不卡| 视频在线99re| 黄色av网站免费观看| 成年人三级黄色片| 中文在线资源天堂| 色网综合在线观看| 日本久久久久久久| 国产精品美女www| 国产草草浮力影院| 日本不卡不码高清免费观看| 一区二区视频在线| 成人激情视频小说免费下载| 国产熟妇久久777777| 91麻豆福利精品推荐| 另类天堂视频在线观看| 中日韩在线视频| 日本网站在线看| 久久久久久黄| 精品一区二区三区三区| 欧美亚洲综合色| 国语自产精品视频在线看| 偷拍视频一区二区| 一二三四在线观看视频| 韩国精品免费视频| 国产精品观看在线亚洲人成网| 亚洲av熟女国产一区二区性色| 欧美性猛交bbbbb精品| caoporn国产精品| 欧美夜福利tv在线| 极品蜜桃臀肥臀-x88av| 久久国产精品露脸对白| 久久久精品天堂| 高清视频一区| 中文字幕在线观看视频网站| 久久午夜免费电影| 国产精品视频久久久久| 毛片网站免费观看| 国产精品热久久久久夜色精品三区| 这里只有精品丝袜| 久久免费精品国产| 久久一夜天堂av一区二区三区| 在线日韩精品视频| 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅| 亚洲午夜精品久久久| 夜夜嗨av一区二区三区四季av | 亚洲欧美区自拍先锋| 97精品在线视频| 成年人视频网站免费观看| 俄罗斯毛片基地| 91麻豆swag| 亚洲人成在线观看网站高清| 99国产盗摄| 91精品又粗又猛又爽| 老司机久久99久久精品播放免费| 欧美另类一区二区三区| 亚洲一区三区视频在线观看| 非洲一级黄色片| 国产99久久久国产精品| 亚洲图中文字幕| 成人在线免费在线观看| 久久久久国产精品人| 久久久视频免费观看| 欧美色图色综合| 日本中文字幕网| 亚洲成人福利片| 国产一区二区三区奇米久涩| 日韩在线一区视频| 日韩电影免费在线看| 欧美大片拔萝卜| 日韩国产精品一区二区| 国内av在线播放| 欧美午夜久久久|