本發明提供一種硬卡紙包裝盒自動成形裝置及成形方法，其包括：反向折疊工位，包括盛放平板狀的硬卡紙包裝盒用的放料部、位于放料部下方的折疊部，折疊部上具有出料口；定型工位，用于向硬卡紙包裝盒施壓；輸送組件包括取料機構和移動機構，取料機構在移動機構的帶動下作水平向直線運動或豎直向直線運動；本發明的取料機構將放料部中平板狀的硬卡紙包裝盒移入折疊部處，在折疊部處硬卡紙包裝盒呈立體狀態，進而硬卡紙包裝盒從出料口處移出，移出中立體狀的硬卡紙包裝盒被向與初始方向相反的方向疊壓，形成反向平板狀的硬卡紙包裝盒；反向平板狀的硬卡紙包裝盒在定型工位處受壓輸出，自動形成立體狀的硬卡紙包裝盒，提高了成形效率。

技術領域

本發明涉及煙草行業包裝設備，特別是涉及一種硬卡紙包裝盒自動成形裝置及成形方法。

背景技術

在生產卷煙時，其條盒包裝工作主要由人工完成，條盒包裝原材料為加工成形的平張來料形式，見圖1所示，加工成形的平張來料(即平板狀的硬卡紙包裝盒500a)需進行人工提拉折疊成長方體形狀(即立體狀的硬卡紙包裝盒500b)后方可將五盒煙包推入，在提拉過程中由于條盒正面有較大的五個圓形鏤空501，兩側連接尺寸D很小，在提拉時條盒兩側極易發生彎曲造成折痕的出現，不僅影響質量，而且人工折疊的效率低，為保障生產線順利進行，單條生產線需配備兩名作業人員從事該項作業，造成人工浪費。

因此，需要一種可將平板狀的硬卡紙包裝盒變為立體狀的自動成形裝置。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種硬卡紙包裝盒自動成形裝置及成形方法，用于解決現有技術中人工提拉實現立體狀的硬卡紙包裝盒、效率低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種硬卡紙包裝盒自動成形裝置，用于將被壓平呈平板狀的硬卡紙包裝盒成形為立體狀的硬卡紙包裝盒，所述平板狀的硬卡紙包裝盒假設為由所述立體狀的硬卡紙包裝盒向初始方向疊壓而成，所述硬卡紙包裝盒自動成形裝置包括：

反向折疊工位，包括盛放所述平板狀的硬卡紙包裝盒用的放料部、位于所述放料部下方的折疊部，所述折疊部用于將所述平板狀的硬卡紙包裝盒成形為立體狀的硬卡紙包裝盒，所述折疊部上具有出料口，且出料口位于所述折疊部中與所述初始方向一致的一側，所述出料口的高度尺寸與所述平板狀的硬卡紙包裝盒的高度尺寸匹配；

定型工位，位于所述反向折疊工位的下游，用于向硬卡紙包裝盒施壓；

輸送組件，包括取料機構和控制取料機構運動的移動機構，所述取料機構在移動機構的帶動下作水平向直線運動或豎直向直線運動；

成形過程為：所述移動機構動作，使所述取料機構將所述放料部中所述平板狀的硬卡紙包裝盒移入所述折疊部處，在所述折疊部處硬卡紙包裝盒呈立體狀態，進而所述取料機構帶動所述硬卡紙包裝盒從所述出料口處移出，移出中立體狀的硬卡紙包裝盒被向與所述初始方向相反的方向疊壓，形成反向平板狀的硬卡紙包裝盒；所述移動機構繼續動作所述取料機構將所述反向平板狀的硬卡紙包裝盒輸送至所述定型工位處，所述取料機構釋放所述反向平板狀的硬卡紙包裝盒同時所述移動機構帶動所述取料機構復位，而所述反向平板狀的硬卡紙包裝盒在所述定型工位處受壓輸出，形成所述立體狀的硬卡紙包裝盒。

優選的，所述折疊部包括沿所述硬卡紙包裝盒長度方向延伸的折疊檔條，折疊檔條位于所述硬卡紙包裝盒中被壓平的一側面下方，且被壓平的一側面為與所述初始方向一致的側面。

優選的，所述折疊部包括位于所述折疊檔條下方的折疊輥，所述折疊輥轉動設置且折疊輥的軸線沿所述硬卡紙包裝盒長度方向延伸；所述出料口由所述折疊輥的底部與支撐所述折疊輥的平臺間的間隙構成。

優選的，所述折疊部具有寬度尺寸介于所述立體狀的硬卡紙包裝盒的寬度與所述平板狀的硬卡紙包裝盒的寬度之間的折疊腔。

優選的，所述取料機構為帶有吸盤的吸取座，所述吸盤與抽氣系統相連。