1.一種物質(zhì)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

在物質(zhì)檢測(cè)設(shè)備按照預(yù)設(shè)的檢測(cè)軌跡移動(dòng)并對(duì)待測(cè)物質(zhì)發(fā)射激光時(shí)，根據(jù)當(dāng)前采集時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)角度，確定所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述激光照射在所述待測(cè)物質(zhì)上的目標(biāo)位置；所述旋轉(zhuǎn)角度為所述物質(zhì)檢測(cè)設(shè)備的微機(jī)電系統(tǒng)MEMS的旋轉(zhuǎn)角度，或所述物質(zhì)檢測(cè)設(shè)備的可轉(zhuǎn)動(dòng)模組的旋轉(zhuǎn)角度；

若所述目標(biāo)位置位于第一子區(qū)域和第二子區(qū)域的邊界上，將所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述物質(zhì)檢測(cè)設(shè)備的光譜儀傳感器采集的當(dāng)前光譜信息與所述第一子區(qū)域的進(jìn)入光譜信息的差作為所述第一子區(qū)域的中間光譜信息，并根據(jù)所述當(dāng)前光譜信息確定所述第二子區(qū)域的進(jìn)入光譜信息，所述待測(cè)物質(zhì)包括多個(gè)子區(qū)域，所述第一子區(qū)域?yàn)樯弦徊杉瘯r(shí)刻所述激光照射的子區(qū)域，所述第二子區(qū)域?yàn)橄乱徊杉瘯r(shí)刻所述激光照射的子區(qū)域，所述第一子區(qū)域的進(jìn)入光譜信息為所述激光本次進(jìn)入所述第一子區(qū)域時(shí)的光譜信息；

將所述第一子區(qū)域的中間光譜信息與第一采集時(shí)刻所述第一子區(qū)域的累計(jì)光譜信息的和，作為所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述第一子區(qū)域的累計(jì)光譜信息，所述第一采集時(shí)刻為所述激光上一次移出所述第一子區(qū)域的采集時(shí)刻；

若所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述第一子區(qū)域的累計(jì)光譜信息滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，根據(jù)所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述第一子區(qū)域的累計(jì)光譜信息確定所述第一子區(qū)域的物質(zhì)識(shí)別結(jié)果；所述預(yù)設(shè)條件為所述累計(jì)光譜信息的信噪比大于或等于預(yù)設(shè)的信噪比閾值；

重復(fù)執(zhí)行所述根據(jù)當(dāng)前采集時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)角度，確定所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述激光照射在所述待測(cè)物質(zhì)上的目標(biāo)位置至所述若所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述第一子區(qū)域的累計(jì)光譜信息滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，根據(jù)所述當(dāng)前采集時(shí)刻所述第一子區(qū)域的累計(jì)光譜信息確定所述第一子區(qū)域的物質(zhì)識(shí)別結(jié)果的步驟，直至獲得每個(gè)所述子區(qū)域的物質(zhì)識(shí)別結(jié)果。