[發明專利]裝卸口狀態檢測方法、裝置、服務器及存儲器在審
| 申請號： | 201910695869.5 | 申請日： | 2019-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN112308100A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 孫弘博 | 申請（專利權）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黃威 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區學府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝卸 狀態 檢測 方法 裝置 服務器 存儲器 | ||
1.一種裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，所述裝卸口狀態檢測方法包括：
獲取裝卸口圖像；
對所述裝卸口圖像進行圖像處理，得到第一處理圖像和第二處理圖像；
將所述第一處理圖像輸入預設的第一分類模型，根據所述第一分類模型進行裝卸口狀態分類識別，得到第一狀態檢測結果；
將所述第二處理圖像輸入預設的第二分類模型，根據所述第二分類模型進行裝卸口狀態分類識別，得到第二狀態檢測結果；
根據所述第一狀態檢測結果和所述第二狀態檢測結果，確定裝卸口狀態。
2.根據權利要求1所述的裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，所述對裝卸口圖像進行圖像處理，得到第一處理圖像和第二處理圖像，包括：
對所述裝卸口圖像提取光流，得到第一處理圖像；
對所述裝卸口圖像去除光流，得到第二處理圖像。
3.根據權利要求1所述的裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一狀態檢測結果和所述第二狀態檢測結果，確定裝卸口狀態，包括：
若所述第一狀態檢測結果為車輛到港，且所述第二狀態檢測結果為車輛到港，則確定所述裝卸口狀態為車輛到港。
4.根據權利要求1所述的裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一狀態檢測結果和所述第二狀態檢測結果，確定裝卸口狀態，包括：
若所述第一狀態檢測結果為車輛離港，且所述第二狀態檢測結果為車輛離港，則確定所述裝卸口狀態為車輛離港。
5.根據權利要求1至4中任一所述的裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，所述第一分類模型為7分類模型，所述第一狀態結果為車輛到港、車輛離港、裝貨、卸貨、工作、休息或無車中的一個，所述第二分類模型為3分類模型，所述第二狀態結果為車輛離港、車輛半到港或車輛到港中的一個。
6.根據權利要求1至4中任一所述的裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，在所述根據所述第一狀態檢測結果和所述第二狀態檢測結果，確定裝卸口狀態之前，所述方法還包括：
獲取裝卸口安裝的傳感器傳輸的狀態信號；
根據所述狀態信號，確定所述裝卸口車輛狀態；
所述根據所述第一狀態檢測結果和所述第二狀態檢測結果，確定裝卸口狀態，包括：
根據所述第一狀態檢測結果、所述第二狀態檢測結果以及所述裝卸口車輛狀態，確定所述裝卸口狀態。
7.根據權利要求6所述的裝卸口狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一狀態檢測結果、所述第二狀態檢測結果以及所述裝卸口車輛狀態，確定所述裝卸口狀態，包括：
若所述第一狀態檢測結果為車輛離港，所述第二狀態檢測結果為車輛離港，且所述裝卸口車輛狀態為無車，則確定所述裝卸口狀態為車輛離港；
若所述第一狀態檢測結果為車輛到港，所述第二狀態檢測結果為車輛到港，且所述裝卸口車輛狀態為有車，則確定所述裝卸口狀態為車輛到港。
8.一種裝卸口狀態檢測裝置，其特征在于，所述裝卸口狀態檢測裝置包括：
獲取單元，用于獲取裝卸口圖像；
圖像處理單元，用于對所述裝卸口圖像進行圖像處理，得到第一處理圖像和第二處理圖像；
第一檢測單元，用于將所述第一處理圖像輸入預設的第一分類模型，根據所述第一分類模型進行裝卸口狀態分類識別，得到第一狀態檢測結果；
第二檢測單元，用于將所述第二處理圖像輸入預設的第二分類模型，根據所述第二分類模型進行裝卸口狀態分類識別，得到第二狀態檢測結果；
確定單元，用于根據所述第一狀態檢測結果和所述第二狀態檢測結果，確定裝卸口狀態。
9.一種服務器，其特征在于，所述服務器包括：
一個或多個處理器；
存儲器；以及
一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲于所述存儲器中，并配置為由所述處理器執行以實現權利要求1至7中任一項所述的裝卸口狀態檢測方法。
10.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器進行加載，以執行權利要求1至7中任一項所述的裝卸口狀態檢測方法中的步驟。
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