[發明專利]基于高精度神經網絡的圖像處理方法、裝置及電子設備有效
| 申請號: | 201910673385.0 | 申請日: | 2019-07-24 |
| 公開(公告)號: | CN110517180B | 公開(公告)日: | 2023-09-19 |
| 發明(設計)人: | 高源;蔡子翔;姚聰 | 申請(專利權)人: | 北京曠視科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T1/00 | 分類號: | G06T1/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 100190 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 高精度 神經網絡 圖像 處理 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種基于高精度神經網絡的圖像處理方法,其特征在于,所述方法包括:
確定神經網絡中的多個子網絡,其中,所述多個子網絡中的任意兩個子網絡對應的層集合不同,子網絡對應的層集合為子網絡包括的所述神經網絡中的層的集合;
對于每一個目標層,確定每一個包括目標層的子網絡在目標層的輸出通道集合,目標層為被所述多個子網絡中的至少兩個子網絡共同包括的層,所述多個子網絡中的任意兩個子網絡在同一目標層的輸出通道集合不同;
迭代地執行訓練操作,直至得到多個訓練后的子網絡,所述訓練操作包括:將與目標檢測相關的圖像作為子網絡的用于訓練的子網絡輸入分別輸入到每一個子網絡中,得到每一個子網絡的子網絡輸出;基于每一個子網絡的子網絡輸出,更新每一個子網絡的網絡參數的參數值;
將待處理圖像分別輸入到每一個訓練后的子網絡,得到每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出,以及基于所述每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出,得到所述神經網絡的網絡輸出,其中,訓練后的子網絡的子網絡輸出基于訓練后的子網絡從所述待處理圖像中提取的特征而得到。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對于每一個目標層,確定每一個包括目標層的子網絡在目標層的輸出通道集合包括:
對于每一個目標卷積層,分別執行以下操作:為每一個包括目標卷積層的子網絡分配一個通道偏移量以及基于每一個包括目標卷積層的子網絡的通道偏移量,分別確定每一個包括目標卷積層的子網絡在目標卷積層的輸出通道集合,其中,包括目標卷積層的任意兩個子網絡的通道偏移量不同。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對于每一個目標層,確定每一個包括目標層的子網絡在目標層的輸出通道集合包括:
對于每一個目標卷積層,分別執行以下操作:對于每一個包括目標卷積層的子網絡,以隨機方式選取目標卷積層的所有輸出通道中的部分在位置上連續的輸出通道以及將目標卷積層的除了被選取的輸出通道之外的所有輸出通道作為包括目標卷積層的子網絡在目標卷積層的輸出通道集合。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對于每一個目標層,確定每一個包括目標層的子網絡在目標層的輸出通道集合包括:
對于每一個目標卷積層,分別執行以下操作:對于每一個包括目標卷積層的子網絡,以隨機方式從目標卷積層的所有輸出通道中抽取至少兩部分輸出通道以及將所有被抽取出的輸出通道作為包括目標卷積層的子網絡在目標卷積層的輸出通道集合,其中,被抽取出的各部分輸出通道之間的位置不連續。
5.根據權利要求1-4之一所述的方法,其特征在于,在訓練操作的每一次執行過程中,所述多個子網絡中的任意兩個子網絡的用于訓練的子網絡輸入不同,所述多個子網絡中的每一個子網絡的用于訓練的子網絡輸入為隨機生成。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出,得到所述神經網絡的網絡輸出包括:
計算訓練后的子網絡的網絡輸出的平均數;
將所述平均數作為所述神經網絡的網絡輸出。
7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出,得到所述神經網絡的網絡輸出包括:
確定每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出對應的標簽;
確定所有標簽中對應的子網絡輸出最多的標簽;
將所有標簽中對應的子網絡輸出最多的標簽作為所述神經網絡的網絡輸出。
8.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出,得到所述神經網絡的網絡輸出包括:
將每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出均輸入到全連接層,以在全連接層對每一個訓練后的子網絡的子網絡輸出進行加權計算,得到加權計算結果;
將所述加權計算結果作為所述神經網絡的網絡輸出。
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