4.根據權利要求2所述的一種具有過載保護裝置的毫-微牛級二維力微動測試系統，其特征在于：所述豎直滾珠絲杠組件（4）包括豎直滾珠絲杠支撐端（4-1）、豎直滾珠絲杠滑塊（4-2）、豎直滾珠絲杠絲桿（4-5）、豎直步進電機（4-6）、豎直滾珠絲杠固定端（4-7）和豎直滾珠絲杠底座（4-8）；

所述豎直滾珠絲杠固定端（4-7）和豎直滾珠絲杠支撐端（4-1）分別固定設置在豎直滾珠絲杠底座（4-8）的上、下兩端上，所述豎直滾珠絲杠絲桿（4-5）的上、下兩端分別轉動連接豎直滾珠絲杠固定端（4-7）和豎直滾珠絲杠支撐端（4-1），所述豎直滾珠絲杠滑塊（4-2）連接在豎直滾珠絲杠絲桿（4-5）上；

所述豎直步進電機（4-6）固定在豎直滾珠絲杠固定端（4-7）的上側，所述豎直步進電機（4-6）的驅動軸同軸固定連接豎直滾珠絲杠絲桿（4-5）的上端，所述豎直步進電機（4-6）驅動豎直滾珠絲杠絲桿（4-5）旋轉，使豎直滾珠絲杠滑塊（4-2）沿豎直滾珠絲杠絲桿（4-5）豎直方向移動；

所述豎直滾珠絲杠底座（4-8）固定在L型支架（5-1）的右側部。