[發明專利]回波信號處理裝置與系統、以及回波信號處理方法在審
| 申請號： | 201910618329.7 | 申請日： | 2019-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN110780286A | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發明（設計）人： | 林孝二;狹間拓人 | 申請（專利權）人： | 古野電氣株式會社 |
| 主分類號： | G01S7/527 | 分類號： | G01S7/527;G01S7/539;G01S15/96 |
| 代理公司： | 32200 南京經緯專利商標代理有限公司 | 代理人： | 汪麗紅 |
| 地址： | 日本兵庫縣*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 魚群 回波 關聯信息 時序 時序檢測 關聯信息生成部 信號處理裝置 聲納傳感器 顯示控制部 回波檢測 回波信號 活動狀況 關聯 檢測 | ||
1.一種回波信號處理裝置，其特征在于包括：
魚群回波檢測部，從回波信號檢測魚群的回波，所述回波信號是基于發送到在水中的發送波的反射波，由聲納傳感器生成；
對應關系特定部，確定第一魚群回波及第二魚群回波的對應關系，所述第一魚群回波是在第一時序檢測到的所述魚群的回波，所述第二魚群回波是在比所述第一時序更早的時序即第二時序檢測到的所述魚群的回波；
關聯信息生成部，生成關聯信息，所述關聯信息是將已由所述對應關系特定部確定所述對應關系的所述第一魚群回波及所述第二魚群回波加以關聯的信息；以及
顯示控制部，進行如下的控制，即，顯示所述魚群的回波及所述關聯信息。
2.根據權利要求1所述的回波信號處理裝置，其特征在于還包括：
本船位置信息獲取部，獲取搭載有所述聲納傳感器的本船位置的信息即本船位置信息；
魚群中心相對坐標計算部，基于所述魚群的回波，算出以所述本船位置為基準的所述魚群的回波的中心的相對坐標；以及
魚群中心絕對坐標計算部，基于所述本船位置信息及所述魚群的回波的中心的相對坐標，算出所述魚群的回波的中心的絕對坐標；并且
所述關聯信息生成部基于所述魚群的回波的中心的絕對坐標，生成所述關聯信息。
3.根據權利要求1或2所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
所述對應關系特定部將中心存在于從所述第二魚群回波的中心算起規定距離的范圍內的所述第一魚群回波與所述第二魚群回波相對應。
4.根據權利要求1至3任一項所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
所述顯示控制部進行如下的控制，即，將所述第二魚群回波及所述第一魚群回波與所述關聯信息一并加以顯示。
5.根據權利要求1至4任一項所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
所述關聯信息生成部生成將所述第二魚群回波與所述第一魚群回波加以連結的矢量的信息，作為所述關聯信息，
所述顯示控制部進行如下的控制，即，將所述矢量顯示作為線段顯示。
6.根據權利要求1至4任一項所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
所述關聯信息生成部生成包含將所述第二魚群回波與所述第一魚群回波加以連結的矢量的數值的信息，作為所述關聯信息，
所述顯示控制部進行如下的控制，即，顯示包含所述矢量的數值的信息。
7.根據權利要求6所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
包含所述矢量的數值的信息包含所述魚群的水平方向上的方向及速率以及鉛垂方向上的方向及速率。
8.根據權利要求1至7任一項所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
所述關聯信息生成部在多個所述第一魚群回波對應于所述第二魚群回波時，生成將所述第二魚群回波與多個所述第一魚群回波加以關聯的所述關聯信息。
9.根據權利要求1至8任一項所述的回波信號處理裝置，其特征在于，
所述關聯信息生成部在多個所述第二魚群回波對應于所述第一魚群回波時，生成將多個所述第二魚群回波與所述第一魚群回波加以關聯的所述關聯信息。
10.一種回波信號處理系統，其特征在于包括：
聲納傳感器，基于發送到在水中的發送波的反射波，生成回波信號；
根據權利要求1至9中任一項所述的回波信號處理裝置，對所述回波信號進行處理；以及
顯示部，基于由所述回波信號處理裝置所生成的數據，顯示映像。
11.一種回波信號處理方法，其特征在于，
利用回波信號檢測魚群的回波，所述回波信號是基于發送到水中的發送波的反射波，由聲納傳感器生成；
確定第一魚群回波及第二魚群回波的對應關系，所述第一魚群回波是在第一時序檢測到的所述魚群的回波，所述第二魚群回波是在比所述第一時序更早的時序即第二時序檢測到的所述魚群的回波；
生成關聯信息，所述關聯信息是將已確定對應關系的所述第一魚群回波及所述第二魚群回波加以關聯的信息；并且
進行如下的控制，即，顯示所述魚群的回波及所述關聯信息。
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