5.一種火箭一子級殘骸精確定位方法，其特征在于，火箭一子級上固定安裝智能測量單元，所述智能測量單元包括組合單元模塊、信標單元模塊、4G模組模塊；所述定位方法包括：

所述火箭一子級分離后，若所述智能測量單元的各模塊至少有一個功能正常時，選擇以下一種或幾種定位方法：

1)當所述智能測量單元的4G模組模塊功能正常時，所述4G模組模塊將測量、計算獲得的定位信息在落地后發送至指定的手機，手機接收并進行定位解算，得到火箭一子級殘骸的緯度、經度和高度信息；

2)當所述智能測量單元的UHF通信模塊功能正常時，所述UHF通信模塊將測量、計算獲得的定位信息通過UHF天線發送至地面移動UHF便攜接收站，地面移動UHF便攜接收站接收并進行定位解算，得到火箭一子級殘骸的緯度、經度和高度信息；

3)當所述智能測量單元的信標單元模塊功能正常時，所述信標單元模塊將測量、計算獲得的定位信息通過信標天線發射，并由地面信標接收站接收、解析信號，以引導地面系統對火箭一子級殘骸進行跟蹤與捕獲，從而獲得落點信息。