本發明提供一種自動化加工系統，包括控制裝置、機架、機械手、物料架、加工設備及夾具更換工位，控制裝置內設有與樣品相對應的夾具的樣品信息，機械手上設有視覺裝置，機械手及視覺裝置與控制裝置電連接，機械手、物料架及加工設備安裝于機架上，物料架上設有放置樣品的倉位，倉位上設有樣品信息顯示屏，控制裝置控制機械手移動至夾具更換工位，并依據樣品信息更換對應的夾具，機械手可通過視覺裝置掃描樣品信息顯示屏上的樣品信息，以確定并夾持對應的樣品至加工設備中加工。本發明通過視覺裝置實現視覺引導及樣品檢測，簡化加工步驟并提高精度，提高生產效率。另，本發明還提供一種自動化加工方法。

技術領域

本發明屬于加工設備技術領域，尤其涉及一種自動化加工系統以及自動化加工方法。

背景技術

柔性加工系統是指由一個傳輸裝置聯系起來的一些設備，傳輸裝置把工件放在其他連接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動化。

現有的柔性加工系統一般是將夾具架安裝于機架上，在夾具架上放置有若干個不同的夾具，夾具架上的夾具一般是呈一列排開或是呈矩陣排列，且由于加工系統上的空間有限，放置的夾具數量也有限，通過在控制裝置內預設每款工件相對應的夾持工具的類型以及位置等相關參數，并設定機械手與每一個夾具之間的路徑參數和機械手的手臂的移動參數，由于所加工的工件類型不同，需要通過不同夾具去夾持，因此，對應每種工件需要設置多條路徑以使機械手能夠移動至夾具架上安裝或釋放夾具，操作十分繁瑣，在加工工件時，機械手根據預先設定的移動路線移動至夾具架中并安裝對應的夾持工具，安裝完畢后，機械手移動至物料架附近，將物料架中的工件夾持并輸送至加工設備中進行加工，加工完畢后，需要將工件夾持至檢測設備中進行尺寸檢測等各種檢測，檢測完畢后，再由機械手將工件送回至物料架中，并通過設定的路線將機械手上的夾持工具放回至夾具架中。現有的柔性加工系統的機械手安裝與釋放夾持工具的精度不高，僅能通過預先設定的路線控制機械手行走，并不能根據加工系統的實際情況調節機械手的移動路線，靈活性低，且在完成加工后，需通過額外的視覺模塊獲取工件的圖像，以測量工件的相關參數，整個柔性加工系統的加工步驟較為繁雜，導致生產效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠簡化工序且可提高安裝精度的自動化加工系統，從而提高生產效率。

本發明的另一目的在于提供一種能夠提高加工效率以及加工精度的自動化加工方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種自動化加工系統，包括控制裝置、機架、機械手、物料架、加工設備以及夾具更換工位，所述控制裝置內設有與樣品相對應的夾具的樣品信息，所述機械手上設有視覺裝置，所述機械手以及視覺裝置分別與所述控制裝置電連接，所述機械手、物料架以及加工設備安裝于所述機架上，所述物料架上設有放置所述樣品的倉位，每個所述倉位上設置有樣品信息顯示屏，所述控制裝置控制所述機械手移動至所述夾具更換工位，并依據所述樣品信息更換對應的夾具，所述機械手可通過所述視覺裝置掃描所述樣品信息顯示屏上的樣品信息，以確定并夾持對應的所述樣品至所述加工設備中加工。