9.根據權利要求3所述的萬向接頭，其特征在于，該方形柱的徑向截面尺寸小于該方形孔的徑向截面尺寸；該方形柱于外周環設復數徑向內凹的閃避槽，各該閃避槽對應該方形孔于孔口的一轉折緣；該工作端部為一具有一多角孔的套筒或一具有一多角頭的套筒；該多角槽設有一弧凹底壁，該多角柱于設有一弧凸端面，該弧凸端面靠抵于該弧凹底壁；該弧凸端面設有一中空部；該方形柱定義一最大半徑，該最大半徑為由該方形柱的中心至該方形柱的一頂點距離，該方形孔定義一最小半徑，該最小半徑為由該方形孔的中心至垂直于該方形孔的其中一側邊的距離，該最大半徑小于等于該最小半徑尺寸；該多角柱另設有復數肋條，相鄰的二該肋條共構一該溝槽，其中轉動該驅動部使各該肋條抵于其中一該凸部；該球頭部的輪廓呈半圓形狀。