[發明專利]包括具有在其上形成的卷繞輔助凸起的球形定子的電磁機在審
| 申請號： | 201910570442.2 | 申請日： | 2019-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN110729822A | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 代智軍;帕布羅·班德拉;楊強;張永輝;李強;王晶 | 申請（專利權）人： | 霍尼韋爾國際公司 |
| 主分類號： | H02K1/12 | 分類號： | H02K1/12;H02K1/27;H02K1/18;H02K3/46 |
| 代理公司： | 72001 中國專利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹凌;傅永霄 |
| 地址： | 美國新*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 球形定子 凸起 隔開 卷繞 電樞 電磁機 外表面徑向 磁極 外表面具 橫向線 縱向線 磁場 垂直 鄰近 延伸 | ||
1.一種電磁機，包括：
球形定子，所述球形定子具有外表面，所述外表面具有在其上形成的多個隔開的凸起，每個凸起從所述外表面徑向延伸并且設置成垂直于所述外表面；
電樞，所述電樞鄰近所述球形定子設置并且包括發出磁場的磁體，所述磁體具有的磁極中的至少一個面向所述球形定子；
第一線圈，所述第一線圈圍繞所述球形定子的至少一部分卷繞，所述第一線圈沿所述球形定子的橫向線設置在所述多個隔開的凸起之間；和
第二線圈，所述第二線圈圍繞所述球形定子的至少一部分卷繞，所述第二線圈沿所述球形定子的縱向線設置在所述多個隔開的凸起之間。
2.根據權利要求1所述的電磁機，其中：
所述電樞能夠相對于所述球形定子移動至電樞位置；并且
響應于所述第一線圈和所述第二線圈中的一個或多個中的電流量值和方向控制所述電樞位置。
3.根據權利要求1所述的電磁機，
還包括第三線圈，所述第三線圈圍繞所述球形定子的至少一部分卷繞，所述第三線圈沿所述球形定子的所述縱向線設置在所述多個隔開的凸起之間。
4.根據權利要求3所述的電磁機，其中：
所述電樞能夠相對于所述球形定子移動至電樞位置；并且
響應于所述第一線圈、所述第二線圈和所述第三線圈中的一個或多個中的電流量值和方向控制所述電樞位置。
5.根據權利要求3所述的電磁機，其中：
所述第二線圈在第一卷繞方向上圍繞所述球形定子卷繞；
所述第三線圈在第二卷繞方向上圍繞所述球形定子卷繞；并且
所述第二方向與所述第一方向相反。
6.根據權利要求1所述的電磁機，其中所述球形定子包括導磁材料。
7.根據權利要求6所述的電磁機，其中所述導磁材料包括導磁塑性材料。
8.根據權利要求6所述的電磁機，其中所述導磁材料包括鐵。
9.根據權利要求1所述的電磁機，其中所述球形定子為中空的。
10.根據權利要求1所述的電磁機，其中所述球形定子通過三維(3D)打印方法形成。
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