[發(fā)明專利]一種高超聲速飛行器專家智能控制方法及飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910547381.8 | 申請日： | 2019-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN110244752B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王鵬;湯國建 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國人民解放軍國防科技大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱軼 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 高超 聲速 飛行器 專家 智能 控制 方法 | ||
1.一種高超聲速飛行器專家智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、構(gòu)建專家系統(tǒng)，在專家系統(tǒng)中預(yù)先建立高超聲速飛行器的實時變形狀態(tài)與PID控制器的控制參數(shù)一一對應(yīng)的知識庫；
S2、專家系統(tǒng)根據(jù)高超聲速飛行器的實時變形狀態(tài)確定高超聲速飛行器的PID控制器的實時控制參數(shù)，所述高超聲速飛行器的實時變形狀態(tài)包括變展長狀態(tài)與變掠角狀態(tài)；
S3、PID控制器根據(jù)步驟S2所確定的實時控制參數(shù)對高超聲速飛行器進(jìn)行實時控制；
步驟S2、S3中，所述PID控制器包括姿態(tài)PID控制器與高度PID控制器；
步驟S2中，當(dāng)高超聲速飛行器處于變展長狀態(tài)時：高超聲速飛行器的姿態(tài)PID控制器的比例系數(shù)Kp＝38.2+19.97ξ1，積分系數(shù)Ki＝10，微分系數(shù)Kd＝10，其中，ξ1為高超聲速飛行器的展長變化率；高超聲速飛行器的高度PID控制器的比例系數(shù)Kp＝-0.0006，積分系數(shù)Ki＝0，微分系數(shù)Kd＝-0.0005。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高超聲速飛行器專家智能控制方法，其特征在于，步驟S2中，當(dāng)高超聲速飛行器處于變后掠角狀態(tài)時：高超聲速飛行器的高度PID控制器的比例系數(shù)Kp＝-0.00058+0.000251ξ2，積分系數(shù)Ki＝0，微分系數(shù)Kd＝-0.0005，其中，ξ2為高超聲速飛行器的后掠角變化率；高超聲速飛行器的姿態(tài)PID控制器的比例系數(shù)Kp＝38，積分系數(shù)Ki＝10，微分系數(shù)Kd＝10。
3.一種高超聲速飛行器，包括機體與設(shè)在機體內(nèi)的機載電路板，所述機載電路板上設(shè)有處理器與存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1或2所述方法的步驟。
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