本發(fā)明涉及一種深水網(wǎng)箱的智能升降控制系統(tǒng)及控制方法，所述系統(tǒng)包括深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)，位于深水網(wǎng)箱下方，用于托舉深水網(wǎng)箱，且深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)可帶動(dòng)深水網(wǎng)箱上下運(yùn)動(dòng)；至少兩個(gè)升降柱；至少兩個(gè)氣缸，氣缸安裝于升降柱的頂部，氣缸的活塞桿頂部與深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)固定連接，由氣缸驅(qū)動(dòng)深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)沿導(dǎo)向軌上下運(yùn)動(dòng)；至少兩個(gè)一級(jí)控制器，一級(jí)控制器與升降柱一一對(duì)應(yīng)，一級(jí)控制器安裝于升降柱的頂端，且一級(jí)控制器與電磁閥控制器相連接；以及二級(jí)控制器。本發(fā)明通過(guò)升降柱的導(dǎo)向作用和深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)的托舉作用保障深水網(wǎng)箱升降過(guò)程中的平衡，氣缸和控制器設(shè)置在水面上，對(duì)氣缸和控制器等部件的防水等級(jí)要求可以降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深水網(wǎng)箱技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種深水網(wǎng)箱的智能升降控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，由于出現(xiàn)了世界范圍內(nèi)的捕撈過(guò)度和環(huán)境污染等問(wèn)題，漁業(yè)資源出現(xiàn)了嚴(yán)重衰退。為此，將漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)由傳統(tǒng)的狩獵式捕撈漁業(yè)轉(zhuǎn)向放牧式的增養(yǎng)殖漁業(yè)，尤其是避開(kāi)近海內(nèi)灣的易污染環(huán)境，轉(zhuǎn)向外海去發(fā)展高經(jīng)濟(jì)價(jià)值魚(yú)類的深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖業(yè)，已成為世界各國(guó)的共識(shí)。深水網(wǎng)箱作為一種產(chǎn)業(yè)，對(duì)緩解當(dāng)前海洋漁業(yè)資源衰退；并可帶動(dòng)網(wǎng)箱制作、苗種培育、餌料生產(chǎn)、加工保鮮、銷售運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)產(chǎn)業(yè)。

設(shè)置水深在15米以上、沿海開(kāi)放性水域的大型網(wǎng)箱稱為深水網(wǎng)箱。深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖容量較大，是具有較強(qiáng)的抗風(fēng)浪、海流性能的海上養(yǎng)殖設(shè)施。深水網(wǎng)箱在拓展養(yǎng)殖海域、減輕沿岸環(huán)境壓力、提高養(yǎng)殖魚(yú)的質(zhì)量、增加養(yǎng)殖效益等方面已顯示出明顯的優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有的一些深水網(wǎng)箱具有升降功能，在海上風(fēng)浪比較大時(shí)深水網(wǎng)箱可以向下降落至水中，以減小風(fēng)浪對(duì)深水網(wǎng)箱的影響。在風(fēng)浪較小時(shí)，可以將深水網(wǎng)箱再向上升起。因此，深水網(wǎng)箱的升降功能對(duì)于深水網(wǎng)箱的防風(fēng)浪功能具有很大益處。

然而，現(xiàn)有的深水網(wǎng)箱的升降控制裝置中，往往無(wú)法保持深水網(wǎng)箱在升降過(guò)程中的平衡，容易出現(xiàn)深水網(wǎng)箱升降不平衡的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種深水網(wǎng)箱的智能升降控制系統(tǒng)及控制方法，通過(guò)升降柱的導(dǎo)向作用和深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)的托舉作用保障深水網(wǎng)箱升降過(guò)程中的平衡，氣缸和控制器設(shè)置在水面上，對(duì)氣缸和控制器等部件的防水等級(jí)要求可以降低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：

本發(fā)明提供了一種深水網(wǎng)箱的智能升降控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)，位于深水網(wǎng)箱下方，用于托舉所述深水網(wǎng)箱，且所述深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)可帶動(dòng)所述深水網(wǎng)箱上下運(yùn)動(dòng)；

至少兩個(gè)升降柱，所述升降柱分別設(shè)置于所述深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)的側(cè)面，且所述升降柱朝向所述深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)與所述導(dǎo)向軌對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條安裝于所述導(dǎo)向軌中，且所述導(dǎo)向條與所述導(dǎo)向軌的接觸表面設(shè)置有橡膠墊；

至少兩個(gè)氣缸，所述氣缸與所述升降柱一一對(duì)應(yīng)，且所述氣缸安裝于所述升降柱的頂部，所述氣缸的活塞桿頂部與所述深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)固定連接，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)沿所述導(dǎo)向軌上下運(yùn)動(dòng)，所述氣缸分別由一電磁閥控制器控制啟動(dòng)和關(guān)閉；

至少兩個(gè)一級(jí)控制器，所述一級(jí)控制器與所述升降柱一一對(duì)應(yīng)，所述一級(jí)控制器安裝于所述升降柱的頂端，且所述一級(jí)控制器與所述電磁閥控制器相連接；

二級(jí)控制器，所述二級(jí)控制器與各個(gè)所述一級(jí)控制器進(jìn)行無(wú)線通信，所述二級(jí)控制器同時(shí)向所有一級(jí)控制器發(fā)送深水網(wǎng)箱托舉平臺(tái)上升或降落信號(hào)，所述一級(jí)控制器根據(jù)所述二級(jí)控制器的控制信號(hào)控制所述氣缸的啟動(dòng)和關(guān)閉。