本發明公開了一種檢測紙杯外側壁的裝置，包括機架和攝像頭，所述機架上安裝有用于放置紙杯檢測盤，所述紙杯周圍設有至少兩個用于對紙杯外側壁進行圖像采集攝像頭，使攝像頭對紙杯外側壁的采集范圍覆蓋紙杯整個外側壁，所述攝像頭至少一側設有照明燈。本發明相比現有技術能夠對紙杯的外側壁進行檢測，增加了對紙杯的檢測范圍，提高了出廠紙杯的合格率。

技術領域

本發明涉及紙杯檢測領域，尤其是涉及一種檢測紙杯外側壁的裝置。

背景技術

現在市場上的紙杯、紙碗使用范圍廣、使用量大，紙杯通過紙杯生產設備生產后，要通過紙杯檢測設備進行檢測，以便將不合格品剔除出來，帶給客戶優質服務。

現在市場上的紙杯智能缺陷檢測系統主要用于紙杯、紙碗、紙碟等食用容器的檢測，可對紙杯中爆口、污點、斷口、缺孔等進行檢測。檢測系統由光源、攝像頭、圖像采集器以及智能缺陷檢測軟件等部分組成，可配置雙攝像頭同時實現杯口和杯底的缺陷檢測。

CN202002895U中公開了一種紙杯檢測設備，包括儲杯桶、紙杯輸送平臺和檢測鏡頭，儲杯桶和紙杯輸送平臺之間設有吸杯裝置，其特征在于：所述檢測鏡頭設有兩個，兩個檢測鏡頭分別設置在所述紙杯輸送平臺的前后兩個工位的上方。在該專利中，兩個檢測鏡頭分別檢測紙杯杯口、內壁和紙杯底部，不能對紙杯的外側壁進行檢測，也未給出檢測紙杯外側壁時所需要的裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種檢測紙杯外側壁的裝置，該裝置能夠對紙杯的外側壁進行檢測，且為了對紙杯外側壁進行更加清晰的圖像采集，在攝像頭附近安裝有專門的照明燈。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括機架和攝像頭，所述機架上安裝有用于放置紙杯檢測盤，所述紙杯周圍設有至少兩個用于對紙杯外側壁進行圖像采集攝像頭，使攝像頭對紙杯外側壁的采集范圍覆蓋紙杯整個外側壁，所述攝像頭至少一側設有照明燈。

本方案的優點：第一，通過在紙杯周圍設置對紙杯外側壁進行檢測的攝像頭，相比于現有技術，可以對紙杯外側壁進行檢測，提高了出廠紙杯的合格率；第二，多個攝像頭對紙杯外側壁的采集范圍覆蓋紙杯整個外側壁，這樣就不會對紙杯外側壁產生漏檢；第三，在攝像頭的只是一側設有照明燈，提高攝像頭附近的光照，以便攝像頭對紙杯外側壁的圖像采集更為清晰。

進一步，所述照明燈的光照方向與攝像頭攝像方向的夾角呈15°~75°。

照明燈的光照方向與攝像頭攝像方向的夾角呈15°~75°；如果夾角小于15°，當攝像頭對紙杯外側壁進行檢測時，照明燈的燈光未打在紙杯上或打在了紙杯的邊緣處，如果想在這個角度使得照明燈與攝像頭的交叉點位于紙杯上，那在照明燈與攝像頭之間的間距一定的情況下，攝像頭與紙杯的距離過遠，照明燈的燈光照射過去會發散，照明燈對攝像頭對紙杯外側壁的圖像采集未能起到提高光照的作用；如果夾角大于75°，照明燈的燈光先打在紙杯上，等到紙杯轉動攝像頭的攝像區域時，照明燈又未對紙杯外側壁進行光照，如果想在這個角度使得照明燈與攝像頭的交叉點位于紙杯上，那在照明燈與攝像頭之間的間距一定的情況下，攝像頭與紙杯的距離過近，攝像頭可能未能將負責區域的紙杯外側壁完全采集。

進一步，所述照明燈的光照方向與攝像頭攝像方向的夾角呈30°~60°。

進一步，所述照明燈的光照方向與攝像頭攝像方向的夾角呈45°。在本實施例中，優選的設置角度為45°，在照明燈與攝像頭之間的間距一定的情況下，這個角度下，攝像頭與紙杯的距離適中，可以使得照明燈與攝像頭同時對紙杯外側壁進行光照和圖像采集。

進一步，所述照明燈呈長條形，豎向設置，照明燈比紙杯高。為了對紙杯外側壁都能進行光照。