本發明公開一種圖像處理方法及裝置；方法包括：基于至少兩路幀圖像流進行合成操作，得到對應環境的全景幀圖像流；顯示環境的全景幀圖像流；響應于接收到的觸控操作，確定觸控操作在全景幀圖像流中選取的區域作為目標區域，或者，響應于對全景幀圖像流中呈現的提示目標區域的調整操作，確定對提示目標區域進行調整后的區域為目標區域，目標區域中承載有多個對象；在目標區域承載的對象中選取目標對象，并結合背景檢測方式及幀間檢測方式，檢測目標對象在全景幀圖像流中的每個全景幀圖像中的位置；基于目標對象在全景幀圖像流中的每個全景幀圖像中的位置，從每個全景幀圖像中分割目標對象，生成對應目標對象的全景幀圖像流。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

隨著視頻監控系統的技術飛速發展，視頻監控已經成為國家機關、企事業單位以及民用住宅安全防護及家庭娛樂交流的重要技術手段。傳統的視頻監控主要依賴于人工監看，人工切換監控視角。隨著計算機性能的提高和圖像處理技術的發展，智能視頻監控表現出報警主動性強、可長時間工作、人力成本低等突出優點，逐漸成為發展的趨勢。

由于攝像角度限制，往往一個攝像頭只能監控一個方向，想要監控各個方向情況，就需要布設多個攝像頭利用中央控制系統計算分析各個攝像頭情況或者采用帶有智能系統的云臺攝像機。布設多個攝像頭的中央控制系統綜合分析各個攝像頭監控情況，容易出現錯誤。帶有智能系統的云臺攝像機雖然可跟蹤目標對象，但對多個目標對象監控無能為力且目標對象移動不規律或者太快就難以實現跟蹤。

上述的云臺攝像機就是帶有云臺的攝像機，帶有承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，把攝像機裝云臺上能使攝像機從多個角度進行攝像，云臺鏡頭控制系統主要由云臺和控制器組成，布設多個攝像頭，利用中央控制系統計算分析各個攝像頭情況進行切換追蹤監控或者使用采用帶有智能系統的云臺攝像機進行追蹤監控。

但是，布設多個攝像頭利用中央控制系統計算分析各個攝像頭情況進行追蹤監控，容易出現錯誤；而帶有智能系統的云臺攝像機雖然可跟蹤目標對象，但對多個目標對象監控無能為力，并且當目標對象移動不規律或者移動太快時就難以實現實時跟蹤。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像處理方法及裝置，能夠對多個目標對象進行精確實時監控跟蹤。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供一種圖像處理方法，所述方法包括：

基于至少兩路幀圖像流進行合成操作，得到對應環境的全景幀圖像流；

顯示所述環境的全景幀圖像流；

響應于接收到的觸控操作，確定所述觸控操作在所述全景幀圖像流中選取的區域作為目標區域，

或者，響應于對所述全景幀圖像流中呈現的提示目標區域的調整操作，確定對所述提示目標區域進行調整后的區域為目標區域，所述目標區域中承載有多個對象；

在所述目標區域承載的對象中選取目標對象，并結合背景檢測方式及幀間檢測方式，檢測所述目標對象在全景幀圖像流中的每個全景幀圖像中的位置；

基于所述目標對象在全景幀圖像流中的每個全景幀圖像中的位置，從所述每個全景幀圖像中分割所述目標對象，生成對應所述目標對象的全景幀圖像流。

本發明實施例提供一種圖像處理裝置，所述裝置包括：

合成單元，用于基于至少兩路幀圖像流進行合成操作，得到對應環境的全景幀圖像流；

顯示單元，用于顯示所述環境的全景幀圖像流；

確定單元，用于響應于接收到的觸控操作，確定所述觸控操作在所述全景幀圖像流中選取的區域作為目標區域，