本申請實施例提供一種采血裝置及采血控制方法，采血裝置包括機械臂、圖像采集機構、采血機構、血管辨別機構及控制單元，圖像采集機構設于機械臂上，用于采集被采血者的手臂血管圖像；采血機構設于機械臂上，用于進行采血操作；血管辨別機構設于采血機構上，用于辨別得到被采血者手臂的目標采血處的血管信息；控制單元與機械臂、圖像采集機構、采血機構及血管辨別機構連接，用于根據手臂血管圖像控制機械臂及采血機構，及用于根據目標采血處的血管信息控制采血機構。本申請實施例采血裝置及采血控制方法，在進行采血操作時，能提高采血部件刺入到被采血者手臂的靜脈血管的幾率，保障采血效果，提高采血效率。

技術領域

本申請涉及醫用設備技術領域，具體而言，涉及一種采血裝置及采血控制方法。

背景技術

采血，是因檢驗或其他相關需要，由醫務人員經靜脈、動脈采取血液標本的過程，通常，經靜脈采取血液標本的方式較多、較為常見。

隨著科學技術的不斷進步與發展，目前，已出現了采血機器人。現有的采血機器人能自動化地進行采血操作，醫療機構及其他相關機構在應用了采血機器人后，能一定程度地便于采血工作的進行。

然而，現有的采血機器人在進行采血操作時，往往僅根據被采血者的手臂血管圖像進行采血，此種方式容易導致采血機器人的采血針在刺入被采血者的手臂時，刺入不到靜脈血管，影響了采血機器人的采血效果及采血效率。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種采血裝置及采血控制方法，在進行采血操作時，能提高采血部件刺入到被采血者手臂的靜脈血管的幾率，保障采血效果，提高采血效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種采血裝置，包括機械臂、圖像采集機構、采血機構、血管辨別機構及控制單元，

所述圖像采集機構設于所述機械臂上，用于采集被采血者的手臂血管圖像；

所述采血機構設于所述機械臂上，用于進行采血操作；

所述血管辨別機構設于所述采血機構上，用于辨別得到被采血者手臂的目標采血處的血管信息；

所述機械臂，用于帶動所述采血機構至指定位置；

所述控制單元與所述機械臂、所述圖像采集機構、所述采血機構及所述血管辨別機構連接；

所述控制單元，用于根據所述手臂血管圖像控制所述機械臂及所述采血機構，及用于根據所述目標采血處的血管信息控制所述采血機構。

在上述實現過程中，圖像采集機構會采集被采血者的手臂血管圖像；控制單元根據手臂血管圖像控制機械臂及采血機構，機械臂在運動時可帶動采血機構至指定位置，采血機構的采血部件(例如，采血針)會運動至被采血者手臂的目標采血處；血管辨別機構會辨別得到被采血者手臂的目標采血處的血管信息；控制單元根據目標采血處的血管信息控制采血機構，在被采血者手臂的目標采血處的血管為靜脈血管時，采血機構的采血部件會進行采血，本申請實施例的采血裝置在進行采血操作時，會根據手臂血管圖像控制機械臂及采血機構，并根據目標采血處的血管信息控制采血機構，能提高采血機構的采血部件刺入到被采血者手臂的靜脈血管的幾率，保障采血效果，提高采血效率，同時，該采血裝置還具有較強的實用性。

進一步地，所述血管辨別機構為醫用超聲波探頭，

所述醫用超聲波探頭還用于按壓被采血者的手臂，辨別得到被采血者手臂的目標采血處的血管信息，所述目標采血處的血管信息包括目標采血處是否存在血管及血管類型。

在上述實現過程中，醫用超聲波探頭能按壓住被采血者的手臂，被采血者的手臂被按壓住能避免被采血者在采血時手臂隨意亂動，進一步地保障了采血效果，并且，被采血者的手臂被按壓住能增加被采血者手臂血管的能見度，使得采集的手臂血管圖像更佳，同時，被采血者的手臂被按壓住能便于辨別得到被采血者手臂的目標采血處的血管信息。