1.一種輸液裝置，其特征在于，包括本體、推桿及驅動結構；

所述本體設有通過區，所述通過區用于容置輸液管，所述通過區具有開口且所述開口用于安放輸液管；所述本體于所述通過區設有匹配所述輸液管外形的配合區，所述配合區用于配合所述推桿擠壓所述輸液管；

所述本體設有容納區，所述容納區連通所述通過區，所述推桿容置于所述容納區中；

所述驅動結構固定于所述本體，且所述驅動結構連接所述推桿，所述驅動結構用于步進驅動所述推桿相對所述通過區運動，以調整所述推桿相對于所述通過區的位置；

所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述容納區中，所述排桿包括并排設置的至少二壓桿，所述驅動結構分別連接各所述壓桿，所述驅動結構用于驅動各所述壓桿相對所述通過區順序運動，以順序調整各所述壓桿相對于所述通過區的位置；所述配合區還用于配合所各所述壓桿擠壓所述輸液管；

各所述壓桿與所述推桿整體并排設置，所述推桿鄰近所述排桿遠離注射針頭的位置，所述驅動結構用于在排氣時，按與注射針頭的距離從近到遠的順序，驅動各所述壓桿及所述推桿相對所述通過區順序運動以擠壓輸液管；所述驅動結構還用于在排氣后，按與注射針頭的距離從遠到近的順序，驅動各所述壓桿及所述推桿相對所述通過區順序運動以松開輸液管；

所述容納區間隔設置推桿容納區及至少二壓桿容納區，所述推桿容置于所述推桿容納區中，各所述壓桿容納區與各所述壓桿一一對應設置，每一所述壓桿容置于其所對應的所述壓桿容納區中；

所述輸液裝置于所述容納區中設有復位彈簧，所述復位彈簧用于在所述驅動結構停止驅動所述推桿及/或各所述壓桿時復原所述推桿及/或各所述壓桿的位置；所述復位彈簧包括推桿復位彈簧及壓桿復位彈簧；所述本體于所述容納區中設有限位部，所述限位部用于配合所述復位彈簧且限制所述推桿及/或各所述壓桿的復位的極限位置；所述輸液裝置于所述推桿容納區中設有所述推桿復位彈簧，所述推桿復位彈簧連接所述推桿且用于在所述驅動結構停止驅動所述推桿時復原所述推桿的位置，所述本體于所述推桿容納區中設有推桿限位部，所述推桿限位部用于配合所述推桿復位彈簧且限制所述推桿的復位的極限位置；所述輸液裝置于各所述壓桿容納區中分別設有所述壓桿復位彈簧，所述壓桿復位彈簧連接所述壓桿容納區中的所述壓桿且用于在所述驅動結構停止驅動所述壓桿時復原所述壓桿的位置，所述本體于每一所述壓桿容納區中設有壓桿限位部，所述壓桿限位部用于配合所述壓桿復位彈簧且限制所述壓桿的復位的極限位置；

所述輸液裝置還包括控制器，所述控制器連接所述驅動結構，所述控制器用于根據輸液數據控制所述驅動結構以驅動所述推桿相對所述通過區運動；其中，采用滴速探測器檢測滴壺內液滴的下落頻率推算輸液速度，跟設置好的參數進行對比，并把信號傳送到所述控制器，由所述控制器做出調整；

所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器，所述控制器還用于根據所述第一傳感器的傳感信號控制所述驅動結構以驅動所述推桿相對所述通過區運動；

所述輸液裝置還包括第二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器，所述控制器還用于根據所述第二傳感器的感應信號控制所述驅動結構以驅動各所述壓桿相對所述通過區順序運動；

所述驅動結構包括步進電機及連桿，所述步進電機的輸出端連接所述連桿，所述連桿順序連接各所述壓桿及所述推桿，所述步進電機用于驅動所述連桿且通過所述連桿帶動各所述壓桿及所述推桿相對所述通過區順序運動。