本發明涉及基于對象識別來管理行駛模型的裝置和方法、使用該裝置的車輛行駛控制裝置。服務器包括處理器和存儲裝置，所述處理器識別從圖像信息中提取的目標對象并且基于與識別出的目標對象的原模型相似的模型的每個車輛行為方案的事故率來確定每個車輛行為方案的優先級以將每個車輛行為方案的優先級發送到車輛；所述存儲裝置存儲以下信息中的至少一者或多者：關于與目標對象相似的圖像的信息、目標對象信息、每個目標對象的模型信息、車輛行為方案信息以及基于目標對象的每個車輛行為方案的優先級信息。

與相關申請的交叉引用

本申請要求2018年12月7日提交的韓國專利申請No.10-2018-0156550的優先權和權益，該申請的全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及基于對象識別的行駛模型管理服務器、使用該服務器的車輛行駛控制裝置以及基于對象識別的行駛模型管理方法。

背景技術

本部分中的陳述僅僅提供與本發明相關的背景信息，并不構成現有技術。

目前，隨著汽車技術的發展，通過系統自動驅動的與自動駕駛相關的技術正在迅速發展。這種自動駕駛技術是通過這樣的方式來實現的：在識別出車輛周邊信息以后，控制車輛的行為，然后基于識別出的信息來建立和確定行駛策略。

然而，在識別車輛周邊信息時，傳統技術識別特定的對象(例如車輛、行人、自行車、卡車和摩托車)并且確定針對特定對象的車輛控制方法，從而根據確定的結果來控制車輛的行為。

也就是說，通過僅僅識別自動駕駛系統中指定的特定對象來控制車輛的行為，傳統的自動駕駛系統無法在自動駕駛系統未識別出對象的情況下幫助簡化車輛控制策略(停車、減速、避讓等等)。因此，傳統的自動駕駛系統很難根據基于對象類型的情況的風險來改變車輛的行駛策略。

發明內容

本發明的一些實施方案致力于提供一種基于對象識別的行駛模型管理服務器、使用該服務器的車輛的行駛控制裝置以及基于對象識別的行駛模型管理方法，該服務器基于大數據來識別對象并且根據識別出的對象的類型和屬性來確定行駛模型以使車輛控制策略多樣化。

本發明概念要解決的技術問題不局限于上述問題，并且本發明所屬技術領域的技術人員將從隨后的描述中清晰地理解在本文中沒有提及的任何其它技術問題。

根據本發明的一些實施方案，一種服務器可以包括處理器和存儲裝置，所述處理器識別從圖像信息中提取的目標對象并且基于與識別出的目標對象的原模型相似的模型中的每個車輛行為方案的事故率來確定每個車輛行為方案的優先級以將每個車輛行為方案的優先級發送到車輛；所述存儲裝置存儲由處理器獲得的以下信息中的至少一者或多者：關于與目標對象相似的圖像的信息、目標對象信息、每個目標對象的模型信息、車輛行為方案信息以及基于目標對象的每個車輛行為方案的優先級信息。

根據本發明的一些實施方案，處理器可以配置為：從車輛接收關于未識別出的目標對象的圖像信息；在對圖像信息中的目標對象進行劃類后，對劃類后的目標對象的圖像調整尺寸；在關于與目標對象相似的圖像的信息中搜索與調整了尺寸的目標對象的圖像相似的圖像，以基于已找到的相似圖像的類型和屬性標簽信息來識別目標對象。

根據本發明的一些實施方案，處理器可以配置為：生成識別出的目標對象的目標對象ID。

根據本發明的一些實施方案，處理器可以配置為：當完成對目標對象的識別時，生成原模型，所述原模型包括目標對象的屬性、車輛信息以及環境信息中的至少一者或多者。

根據本發明的一些實施方案，處理器可以配置為：將目標對象的原模型與每個目標對象的模型信息進行比較，以從針對每個目標對象的模型信息中提取與原模型相似的模型。

根據本發明的一些實施方案，處理器可以配置為：將具有小于原模型的值與裕量值的相加值的針對每個目標對象的模型提取為高相似度模型。