[發(fā)明專利]基于自動導航的無人駕駛汽車，方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910345835.3 | 申請日： | 2019-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN111854775A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳美林 | 申請（專利權(quán)）人： | 美澳視界（廈門）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 自動 導航 無人駕駛 汽車 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于自動導航的無人駕駛方法，其特征在于，包括：
獲取群組內(nèi)成員的導航請求，所述導航請求包含成員的導航起始位置和導航目的位置以及成員標識；
根據(jù)所述導航請求生成導航路線庫，其中所述導航路線庫包含基于所述成員的導航起始位置和導航目的位置生成的導航路線、所述導航路線行駛用時以及所述成員標識。
基于所述導航路線用時和所述成員標識將所述導航路線庫中的導航路線進行組合成群組導航路線，以使得所述群組導航路線包含群組內(nèi)每個成員的導航起始位置和導航目的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述群組導航路線的行駛用時小于群組中單個成員導航路線用時之和。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，組成所述群組導航路線的不同成員的導航路線用不同的顏色顯示，其中，所述導航路線基于所述導航請求中的所述導航起始位置與所述導航目的位置形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述導航路線的所述導航起始位置和所述導航目的位置顯示所述成員標識信息。
5.一種基于自動導航的無人駕駛汽車，其特征在于，包括：
導航獲取模塊，用于獲取群組內(nèi)成員的導航請求，所述導航請求包含成員的導航起始位置和導航目的位置以及成員標識；
導航路線庫生成模塊，用于根據(jù)所述導航請求生成導航路線庫，其中所述導航路線庫包含基于所述成員的導航起始位置和導航目的位置生成的導航路線、所述導航路線用時以及所述成員標識。
群組導航路線合成模塊，用于基于所述導航路線用時和所述成員標識將所述導航路線庫中的導航路線進行組合成群組導航路線，以使得所述群組導航路線包含群組內(nèi)每個成員的導航起始位置和導航目的位置；
自動駕駛模塊，用于自動駕駛汽車根據(jù)所述群組導航路線進行駕駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車，其特征在于，所述群組導航路線的行駛用時小于群組中單個成員導航路線用時之和。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車，其特征在于，所述汽車還包括顯示屏幕，組成所述群組導航路線的不同成員的導航路線用不同的顏色在顯示屏幕上顯示，其中，所述導航路線基于所述導航請求中的所述導航起始位置與所述導航目的位置形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車，其特征在于，所述導航路線的所述導航起始位置和所述導航目的位置顯示所述成員標識信息。
9.一種基于自動導航的無人駕駛系統(tǒng)，包括導航自動駕駛汽車和服務器，其特征在于：
所述服務器，用于獲取群組內(nèi)成員的導航請求，所述導航請求包含成員的導航起始位置和導航目的位置以及成員標識；根據(jù)所述導航請求生成導航路線庫，其中所述導航路線庫包含基于所述成員的導航起始位置和導航目的位置生成的導航路線、所述導航路線行駛用時以及所述成員標識。基于所述導航路線用時和所述成員標識將所述導航路線庫中的導航路線進行組合成群組導航路線，以使得所述群組導航路線包含群組內(nèi)每個成員的導航起始位置和導航目的位置；
所述自動駕駛汽車，用于接收所述群組導航路線并根據(jù)所述群組導航路線進行駕駛。
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