[發明專利]清污系統和方法在審
| 申請號： | 201910319734.9 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN109898590A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 毛冠煜;生祥 | 申請（專利權）人： | 美鉆深海能源科技研發（上海）有限公司 |
| 主分類號： | E02F5/28 | 分類號： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201306 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清污 清污裝置 移動 軟管 抽吸裝置 清污系統 清污船 控制指令 水域 圖像數據發送 圖像數據確定 工作效率 清污過程 圖像數據 拖拽 預設 采集 發送 | ||
1.一種清污系統，其特征在于，包括：移動清污裝置和清污船，所述清污船上設置有抽吸裝置，所述抽吸裝置與設定長度的清污軟管相連，所述清污軟管的清污末端設置于所述移動清污裝置之上；
所述移動清污裝置，用于采集預設水域范圍內的圖像數據，并將所述圖像數據發送至所述清污船；
所述清污船，用于根據接收的所述圖像數據確定目標清污位置，向所述移動清污裝置發送移動至所述目標清污位置的控制指令，并控制所述抽吸裝置對清污軟管的末端所在的水域位置進行清污處理；
所述移動清污裝置，還用于根據接收的所述控制指令，拖拽所述清污軟管的清污末端移動至所述目標清污位置。
2.根據權利要求1所述的清污系統，其特征在于，所述移動清污裝置，包括：圖像采集模塊、通訊模塊、控制器以及動力模塊；
所述圖像采集模塊，與所述清污船電連接，用于實時采集預設水域范圍內的所述圖像數據，并將所述圖像數據發送至所述清污船；
所述通訊模塊，與所述控制器電連接，用于對所述清污船發送的移動至所述目標清污位置的所述控制指令進行通訊類型轉換，并將轉換后的所述控制指令發送至所述控制器；
所述控制器，與所述動力模塊電連接，用于將接收的所述控制指令進行解析轉換后，生成動力控制指令發送至所述動力模塊；
所述動力模塊，用于根據接收的所述動力控制指令，控制所述移動清污裝置拖拽所述清污軟管的清污末端移動至所述目標清污位置。
3.根據權利要求2所述的清污系統，其特征在于，所述移動清污裝置，還包括：能源模塊；
所述能源模塊，用于為所述移動清污裝置中包括的各個模塊進行供電。
4.根據權利要求3所述的清污系統，其特征在于，所述圖像采集模塊，包括：圖像采集單元、數據處理單元、光纖單元以及第一穩壓單元；
所述圖像采集單元，與所述數據處理單元電連接，用于實時采集預設水域范圍內的所述圖像數據，并將所述圖像數據發送至所述數據處理單元；
所述數據處理單元，用于對所述圖像數據進行編碼處理和二進制轉換處理，并將處理后的所述圖像數據發送至所述光纖單元；
所述光纖單元，與所述清污船光纖連接，用于將接收的所述圖像數據，以光信號的形式發送至所述清污船；所述第一穩壓單元，與所述能源模塊電連接，用于將所述能源模塊提供的電能轉換為適配于所述圖像采集模塊中包括的各個單元的電能類型，并為所述圖像采集模塊中包括的各個單元進行供電。
5.根據權利要求3所述的清污系統，其特征在于，所述通訊模塊，包括：通訊數據收發單元、通訊控制器以及第二穩壓單元；
所述通訊數據收發單元，分別與所述清污船和所述通訊控制器電連接，用于接收所述清污船發送的所述控制指令，并將所述控制指令發送至所述通訊控制器；
所述通訊控制器，用于對接收的所述控制指令進行解碼，并將解碼后的所述控制指令按照預設通訊類型編碼后發送至所述控制器；
所述第二穩壓單元，與所述能源模塊電連接，用于將所述能源模塊提供的電能轉換為適配于所述通訊模塊中包括的各個單元的電能類型，并為所述通訊模塊中包括的各個單元進行供電。
6.根據權利要求2所述的清污系統，其特征在于，所述動力模塊，包括：動力數據收發單元、動力控制器以及電機驅動單元；
所述動力數據收發單元，與所述控制器和所述動力控制器電連接，用于接收所述控制器發送的所述動力控制指令，并將所述動力控制指令發送至所述動力控制器；
所述動力控制器，與所述電機驅動單元電連接，用于根據接收的所述動力控制指令，生成電機控制信號，并將所述電機控制信號發送至所述電機驅動單元；
所述電機驅動單元，用于根據接收的所述電機控制信號，調整所述電機驅動單元中電機的轉速。
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