[發明專利]一種液控蝶閥軟冗余控制系統及軟冗余方法在審
| 申請號： | 201910311680.1 | 申請日： | 2019-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN110161836A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 祝廣場;柯亞唯;余小敏 | 申請（專利權）人： | 華電電力科學研究院有限公司 |
| 主分類號： | G05B9/03 | 分類號： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 張狄峰 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔控制系統 主控制系統 分布式I/O 軟冗余 監控系統 控制系統 交換機 光纖收發器 總線 蝶閥 種液 電源 數字量輸入模塊 以太網模塊 安全穩定 操作員站 接口模塊 確保設備 液控蝶閥 | ||
1.一種液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：包括主控制系統（1）、輔控制系統（2）和分布式I/O模塊（3）；所述主控制系統（1）和輔控制系統（2）均包含電源模塊、CPU模塊和以太網模塊，且CPU模塊具有DP通信功能、數字量輸入/輸出功能和計數功能；所述分布式I/O模塊（3）包括電源、主控制系統接口模塊、輔控制系統接口模塊、數字量輸入模塊SM321和數字量輸出模塊SM322；所述主控制系統（1）與分布式I/O模塊（3）通過DP通信總線A相連，所述輔控制系統（2）與分布式I/O模塊（3）通過DP通信總線B相連；所述主控制系統（1）與輔控制系統（2）通過MPI總線相連。
2.根據權利要求1所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：還包括監控系統，所述監控系統包括交換機A、光纖收發器A、交換機B、光纖收發器B和操作員站，所述交換機A、光纖收發器A、光纖收發器B、交換機B和操作員站依次相連；所述監控系統通過交換機A與主控制系統（1）、輔控制系統（2）相連。
3.根據權利要求2所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：所述操作員站由工控機和監控軟件組成。
4.根據權利要求1所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：所述主控制系統（1）和輔控制系統（2）均采用西門子313C-2 DP系列CPU。
5.根據權利要求1所述的液控蝶閥軟冗余控制系統，其特征在于：所述主控制系統（1）和輔控制系統（2）的以太網模塊為西門子CP343-1。
6.一種如權利要求1~5中任意一項所述的液控蝶閥軟冗余控制系統的軟冗余方法，其特征在于，該軟冗余方法包含以下步驟：
步驟1：啟動系統的冗余數據同步功能；
步驟2：判斷系統是否為主控制系統（1），如果是主控制系統（1），則執行步驟3，如果不是主控制系統（1），則執行步驟4；
步驟3：執行冗余程序；
步驟4：停止系統的冗余數據同步。
7.根據權利要求6所述的液控蝶閥軟冗余控制系統的軟冗余方法，其特征在于：在正常工作過程中，主控制系統（1）和輔控制系統（2）均獨立運行，由主控制系統（1）掌握對分布式I/O模塊（3）的控制權；主控制系統（1）和輔控制系統（2）中的程序由非冗余用戶程序段和冗余用戶程序段組成，主控制系統（1）執行全部的用戶程序，而輔控制系統（2）則跳過冗余用戶程序，只執行非冗余用戶程序。
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