6.針對陸用車輛(1)的用于獲得距離信息的成像系統(20)，所述成像系統具有：

·第一輻射器(21)，所述第一輻射器被實施成以射線脈沖(13)照射對象(2)，

·第二輻射器(22)，所述第二輻射器被實施成以射線圖案(15)照射所述對象(2)，

·成像傳感器(10)，所述成像傳感器被實施成檢測第一信號(11)和第二信號(12)，其中，

ο所述第一信號(11)是在以所述射線脈沖(13)照射的對象(2)上反射的射線脈沖(13)，并且

ο所述第二信號(12)是在以所述射線圖案(15)照射的對象(2)上反射的射線圖案(15)，

·評估裝置(30)，所述評估裝置被實施成

ο依賴于所述第一信號(11)在第一距離測量中獲得所述對象(2)的第一距離信息，并且

ο依賴于所述第二信號(12)在第二距離測量中獲得所述對象(2)的第二距離信息，并且

ο依賴于所述第一距離信息和所述第二距離信息的比較來獲得所述對象(2)的第三距離信息，

以及

·輸出接口(40)，所述輸出接口被實施成依賴于所述第三距離信息來提供所述對象(2)的圖像，

其中，所述成像系統(20)被實施成使其通過所述第一距離測量和所述第二距離測量在這些距離測量中的一個距離測量出現故障的情況下在功能上得到保護。