一種雙目異內參攝像?顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備。該雙目異內參攝像?顯像光學系統的匹配方法，用于將內參不同的一雙目攝像光學系統與一雙目顯像光學系統進行匹配，包括步驟：獲取該雙目顯像光學系統的顯像內參，以獲得該雙目顯像光學系統在一深度下的視差，其中該顯像內參包括該雙目顯像光學系統的基線和焦距；和藉由一雙目匹配模型，基于該雙目攝像光學系統在該深度下的視差，將該雙目攝像光學系統與該雙目顯像光學系統進行匹配，以獲得該雙目攝像光學系統的攝像內參，使得通過該雙目攝像光學系統采集的攝像畫面在該雙目顯像光學系統中看上去深度準確。

技術領域

本發明涉及光學成像技術領域，更具體地涉及一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備。

背景技術

現有的雙目光學系統主要用于三維場景的描述與呈現，而為了獲得較好的呈現效果，高效商用的雙目攝像-顯像光學系統在設計的時候會從硬件上考慮參數匹配的問題，使得雙目攝像光學系統與雙目顯像光學系統的參數一致，這樣就可以最大限度地避免系統參數不能匹配的問題。例如，3D電影拍攝時通常會采用標準的雙目攝像設備，而標準的雙目攝像設備一般采用普通人眼的光學參數來設定，這是因為在觀影時人眼可被視為此時的雙目顯像光學系統。

然而，隨著AR、VR技術的深入，雙目攝像-顯像光學系統的匹配已逐漸成為一個重要的問題，這主要涉及到攝像端(即片源獲取端，如攝像機)與顯像端(即顯示播放端，如AR、VR眼鏡)之間的光學系統匹配問題。特別是，隨著AR、VR技術以及無人駕駛技術的發展，諸如雙目相機的雙目攝像光學系統因其良好的三維空間獲取能力而得到了廣泛的應用。但攝像端的雙目相機與顯像端的成像光學系統的參數(如焦距、視差、基線)往往不會完全一致，導致攝像端與顯像端在深度方面上無法匹配，使得顯像端所顯示的圖像看上去會出現深度偏差，影響用戶的視覺體驗。此外，如果僅選用與雙目顯像光學系統的硬件參數相同的雙目攝像光學系統，則會對雙目攝像光學系統的選型造成嚴苛地限制，極大地影響技術的發展和推廣。

發明內容

本發明的一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其能夠定量化地解決內參不同的雙目攝像光學系統與雙目顯像光學系統之間的匹配問題，有助于拓寬雙目攝像光學系統的選型范圍。

本發明的一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其能夠使經由雙目攝像光學系統拍攝的攝像畫面在雙目顯像光學系統中看上去深度準確，有助于增強用戶的視覺體驗。

本發明的另一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其具有較好的普適性，便于被廣泛地應用到各種類型的雙目攝像光學系統和雙目顯像光學系統的選型中。

本發明的另一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其能夠使雙目攝像光學系統有選擇性地在焦距、基線、視差等方面自由調節，有助于提高系統的靈活性與可靠性。

本發明的另一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其能夠被廣泛地應用到諸如3D電影拍攝和展示、無人駕駛空間建模、AR、VR等多個領域，具有較廣的適用范圍。

本發明的另一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其中，在本發明的一實施例中，所述雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法能夠在雙目攝像-顯像光學系統之間視差相等的情況下，為同一雙目顯像光學系統匹配到多個焦距不同的雙目攝像光學系統，以便滿足3D電影的不同拍攝需求，改善用戶的觀看體驗。

本發明的另一目的在于提供一種雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法及其系統和電子設備，其中，在本發明的一實施例中，所述雙目異內參攝像-顯像光學系統的匹配方法能夠在雙目攝像-顯像光學系統之間基線想等等的情況下，為同一雙目顯像光學系統匹配到多個焦距不同的雙目攝像光學系統，以便同時顯示不同視距的車況環境。