本申請公開了一種信號傳輸系統(1)，包括：用于發送串行信號的串行信號發送設備(10)以及用于接收串行信號的串行信號接收設備(20)，其中串行信號發送設備(10)與串行信號接收設備(20)通過串行傳輸電纜連接，信號傳輸系統(1)還包括設置于串行傳輸電纜的中繼器(30)，中繼器(30)包括解串器(310)以及串行器(320)，其中中繼器(30)的解串器(310)配置用于接收串行信號，將所接收的串行信號進行解串處理，并將解串處理得到的信號傳輸至中繼器(30)的串行器(320)；以及中繼器(30)的串行器(320)配置用于接收中繼器(30)的解串器(310)解串處理得到的信號，將該信號轉換為串行信號，并將轉換的串行信號通過串行傳輸電纜進行傳輸。

技術領域

本申請涉及信號傳輸領域，具體而言，涉及一種信號傳輸系統。

背景技術

目前，在自動駕駛車輛或者智能駕駛車輛的行駛中，通常需要將設置于車輛上的傳感器(例如圖像傳感器、飛行時間傳感器以及毫米波雷達傳感器等)所采集的信號長距離地傳輸給車輛內部的處理器。長距離是指由于車輛的車體較大，導致搭載在車體上的傳感器與配置于車體內部的處理器之間的傳輸距離較長。因此，提出了利用串行器將傳輸的信號轉換為串行信號，進而可以通過串行傳輸電纜傳輸至解串器。從而實現了長距離的信號傳輸的目的。但是，通過串行傳輸電纜進行串行信號傳輸時，線纜的傳輸距離仍然是有限的,目前FPD-LINK III或GMSL技術傳輸不超過15米，如果進行更遠距離傳輸，就會由于信號衰減出現數據丟失的情況。

針對上述的由于通過串行傳輸電纜進行串行信號傳輸時，線纜的傳輸距離仍然是有限的，如果進行更遠距離的傳輸，容易導致由于信號衰減出現數據丟失的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種信號傳輸系統，以至少解決上述的由于通過串行傳輸電纜進行串行信號傳輸時，線纜的傳輸距離仍然是有限的，如果進行遠距離傳輸，容易導致由于信號衰減出現數據丟失的技術問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種信號傳輸系統，包括：用于發送串行信號的串行信號發送設備以及用于接收串行信號的串行信號接收設備，其中串行信號發送設備與串行信號接收設備通過串行傳輸電纜連接，信號傳輸系統還包括設置于串行傳輸電纜的中繼器，中繼器包括解串器以及串行器，其中中繼器的解串器配置用于接收串行信號，對所接收的串行信號進行解串處理，并將解串處理得到的信號傳輸至中繼器的串行器；以及中繼器的串行器配置用于接收中繼器的解串器解串處理得到的信號，將解串處理得到的信號轉換為串行信號，并將轉換的串行信號通過串行傳輸電纜進行傳輸。

可選地，串行信號發送設備包括用于采集信號的傳感器以及與傳感器連接的串行器，其中串行信號發送設備的串行器用于將傳感器采集的信號轉換為串行信號，并通過串行傳輸電纜進行傳輸。

可選地，串行信號接收設備包括處理器以及與處理器連接的解串器，其中串行信號接收設備的解串器配置用于通過串行傳輸電纜接收串行信號，對串行信號進行解串處理，并將解串處理得到的信號傳輸至處理器。

可選地，信號傳輸系統包括多個中繼器，多個中繼器包括多個解串器以及多個串行器，其中多個中繼器通過串行傳輸電纜串聯連接。

可選地，中繼器還包括輸入連接器以及輸出連接器，其中輸入連接器配置用于接收串行傳輸電纜傳輸的串行信號，并將串行信號發送至中繼器的解串器；以及輸出連接器配置用于接收中繼器的串行器發送的串行信號，并將串行信號通過串行傳輸電纜進行傳輸。

可選地，串行信號發送設備還包括第一協議轉換器，第一協議轉換器設置于傳感器以及串行信號發送設備的串行器之間，用于將傳感器傳輸信號時所采用的傳輸協議轉換為適配于串行信號發送設備的串行器的接收協議。

可選地，串行信號接收設備還包括第二協議轉換器，第二協議轉換器設置于串行信號接收設備的解串器以及處理器之間，用于將串行信號接收設備的解串器傳輸信號時所采用的傳輸協議轉換為適配于處理器的接收協議。